[實用新型]激光測距系統、裝置及組合裝置有效
| 申請號： | 201621392034.0 | 申請日： | 2016-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN206362930U | 公開（公告）日： | 2017-07-28 |
| 發明（設計）人： | 侴智;李春來;駱龍 | 申請（專利權）人： | 深圳市邁測科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/48 | 分類號： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 深圳市德錦知識產權代理有限公司44352 | 代理人： | 丁敬偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區桃源街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 測距 系統 裝置 組合 | ||
1.一種激光測距系統，其特征在于，包括：
激光發射模塊，用于向待測物發射激光；
拍攝模塊，用于拍攝激光在待測物形成的光斑圖像；以及，
測距模塊，用于獲取所發射激光的最大發散角θ，以及激光所形成光斑的最大直徑d，并根據待測距離L＝d/θ得到待測距離L。
2.如權利要求1所述的激光測距系統，其特征在于，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發散角，FOV為拍攝模塊的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為拍攝模塊的水平像素，m為拍攝模塊的放大倍數。
3.如權利要求1所述的激光測距系統，其特征在于，還包括標定模塊，用于標定激光的最大發散角θ。
4.如權利要求3所述的激光測距系統，其特征在于，所述最大發散角θ根據公式θ＝θ1L1/L0得到，其中，L0為標準靶位，θ1為激光在標準靶位的發散角，L1為系統與標準靶位之間的距離。
5.一種激光測距裝置，用于與移動終端配合使用進行測距，移動終端用于拍攝激光形成的光斑，其特征在于，所述激光測距裝置包括：
激光發射模塊，用于向待測物發射激光；
通信模塊，用于與移動終端進行通信；以及，
測距模塊，用于獲取激光的最大發散角θ，以及激光所形成光斑圖像的最大直徑d，并根據待測距離L＝d/θ得到待測距離L。
6.如權利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發散角，FOV為所述移動終端的拍攝裝置的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為所述移動終端的拍攝裝置的水平像素，m為所述移動終端的拍攝裝置的放大倍數。
7.如權利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述通信模塊包括：
USB通信單元，用于通過USB接口協議與所述移動終端連接；及/或，
Lightning通信單元，用于通過Lightning接口協議與所述移動終端連接；及/或，
藍牙通信單元，用于通過藍牙通信協議與所述移動終端連接；及/或，
WI-FI通信單元，用于通過WI-FI通信協議與所述移動終端連接；及/或，
音頻通信單元，用于通過音頻接口協議與所述移動終端連接。
8.如權利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，還包括標定模塊，用于標定激光的最大發散角θ。
9.如權利要求8所述的激光測距裝置，其特征在于，所述最大發散角θ根據公式θ＝θ1L1/L0得到，其中，L0為標準靶位，θ1為激光在標準靶位的發散角，L1為系統與標準靶位之間的距離。
10.一種激光測距組合裝置，其特征在于，包括如權利要求5-9任意一項的激光測距裝置及移動終端，所述移動終端用于拍攝激光所形成的光斑，所述通信模塊通過USB接口協議、Lightning接口協議、音頻接口協議、藍牙通信協議、WI-FI通信協議中的至少一種與所述移動終端連接。
11.如權利要求10所述的激光測距組合裝置，其特征在于，所述移動終端通過音頻接口為所述激光測距裝置供電。
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