[實用新型]旋蓋裝置

有效

• 申請號: 201621382610.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN206569997U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張樹祥
• 申請（專利權）人: 深圳市恒科通機器人有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本實用新型涉及醫療檢測設備領域，特別是涉及旋蓋裝置。

背景技術

目前醫院和檢驗裝置在進行人體體液、排泄物等待檢物時，檢驗員通常需要將盛有等待檢物的試管蓋打開，滴入檢測試劑，然后擰緊試管蓋。整個過程，始終充滿難聞異味，對需要進行大批量檢測的工作人員而言，此過程較為痛苦，嚴重者會導致職業病，導致效率低下，工作疲勞的同時對人體健康傷害較大。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種實現擰蓋自動化的旋蓋裝置。

一種旋蓋裝置，包括：

夾緊機構，用于夾緊試管；及

旋蓋機構，正對于所述夾緊機構，所述旋蓋機構包括：

抓緊組件，包括擰蓋抓手及抓緊氣缸，所述抓緊氣缸與所述擰蓋抓手相聯動，所述抓緊氣缸能夠驅動擰蓋抓手抓緊所述試管的管蓋；及

轉動組件，包括轉動頭及轉動電機，所述轉動電機與所述轉動頭相聯動，所述擰蓋抓手設置于所述轉動頭上，所述轉動電機能夠驅動轉動頭轉動，進而帶動所述擰蓋抓手對所述管蓋進行旋轉。

在其中一個實施例中，所述擰蓋抓手包括多個夾臂。

在其中一個實施例中，所述夾臂為“L”字形結構，所述夾臂的一端為連接端，另一端為夾持端，所述夾臂的連接端可轉動地設置于所述轉動頭內。

在其中一個實施例中，所述抓緊組件還包括：

連接件，所述連接件一端與所述抓緊氣缸相聯動，所述轉動頭為中空結構，所述連接件的另一端穿設于所述轉動頭內；

連接座，位于所述轉動頭內，所述連接座與所述連接件遠離所述抓緊氣缸的一端相連接，所述抓緊氣缸能夠通過所述連接件驅動所述連接座運動；及

多個連接桿，所述連接桿的一端與所述連接座可轉動地連接，另一端與所述夾臂的中部可轉動連接，所述抓緊氣缸能夠通過所述連接件驅動所述連接座運動，進而通過多個所述連接桿分別帶動多個所述夾臂抓緊或松開所述管蓋。

在其中一個實施例中，所述轉動頭上還開設有多個用于對所述夾臂或所述連接桿避位的避位孔。

在其中一個實施例中，所述抓緊氣缸包括活塞桿，所述旋蓋裝置還包括軸承，所述活塞桿的一端與所述連接件遠離所述轉動頭的一端通過軸承相連。

在其中一個實施例中，所述轉動組件還包括主動輪、傳動帶及從動輪，所述主動輪與所述轉動電機的轉動電機軸相連接，所述從動輪與所述轉動頭相連接，所述主動輪與所述從動輪之間通過傳動帶傳動。

在其中一個實施例中，還包括支架，所述旋蓋機構還包括固定座，所述抓緊組件及所述轉動組件安裝于所述固定座上，所述固定座可滑動地設置于所述支架上。

在其中一個實施例中，所述夾緊機構包括第一夾緊氣缸、第一夾塊及第二夾塊，所述第一夾緊氣缸與所述第一夾塊及所述第二夾塊相聯動，所述第一夾緊氣缸驅動所述第一夾塊及所述第二夾塊相互靠近或遠離，以夾緊或松開所述試管。

在其中一個實施例中，所述夾緊機構還包括第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣缸與所述第一夾塊及所述第二夾塊相聯動，所述第二夾緊氣缸能夠推動所述第一夾塊及所述第二夾塊在豎直方向上運動。

上述旋蓋機及其旋蓋裝置。將試管放置于夾緊機構之后，抓緊組件通過擰蓋抓手抓緊試管的管蓋，轉動電機驅動轉動頭轉動，以將管蓋旋下。通過上述旋蓋機及其旋蓋裝置，實現了試管擰蓋自動化，可用于人體體液、排泄物等待檢物的檢驗，提高了檢驗工作的效率，并且減少對人體健康的傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他實施例的附圖。

圖1為本實用新型一實施例中旋蓋機的結構圖；

圖2為圖1所示旋蓋機中旋蓋裝置的結構圖；

圖3為圖2所示旋蓋裝置中旋蓋機構的結構圖；

圖4為圖2所示旋蓋裝置中旋蓋機構的局部剖視圖；及

圖5為圖2所示旋蓋裝置中旋蓋機構的另一局部剖視圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。