[實用新型]旋蓋裝置

有效

• 申請號: 201621382610.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN206569997U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張樹祥
• 申請（專利權）人: 深圳市恒科通機器人有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

1.一種旋蓋裝置，其特征在于，包括：

夾緊機構，用于夾緊試管；及

旋蓋機構，正對于所述夾緊機構，所述旋蓋機構包括：

抓緊組件，包括擰蓋抓手及抓緊氣缸，所述抓緊氣缸與所述擰蓋抓手相聯動，所述抓緊氣缸能夠驅動擰蓋抓手抓緊所述試管的管蓋；及

轉動組件，包括轉動頭及轉動電機，所述轉動電機與所述轉動頭相聯動，所述擰蓋抓手設置于所述轉動頭上，所述轉動電機能夠驅動轉動頭轉動，進而帶動所述擰蓋抓手對所述管蓋進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述擰蓋抓手包括多個夾臂。

3.根據權利要求2所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述夾臂為“L”字形結構，所述夾臂的一端為連接端，另一端為夾持端，所述夾臂的連接端可轉動地設置于所述轉動頭內。

4.根據權利要求3所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述抓緊組件還包括：

連接件，所述連接件一端與所述抓緊氣缸相聯動，所述轉動頭為中空結構，所述連接件的另一端穿設于所述轉動頭內；

連接座，位于所述轉動頭內，所述連接座與所述連接件遠離所述抓緊氣缸的一端相連接，所述抓緊氣缸能夠通過所述連接件驅動所述連接座運動；及

多個連接桿，所述連接桿的一端與所述連接座可轉動地連接，另一端與所述夾臂的中部可轉動連接，所述抓緊氣缸能夠通過所述連接件驅動所述連接座運動，進而通過多個所述連接桿分別帶動多個所述夾臂抓緊或松開所述管蓋。

5.根據權利要求4所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述轉動頭上還開設有多個用于對所述夾臂或所述連接桿避位的避位孔。

6.根據權利要求4所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述抓緊氣缸包括活塞桿，所述旋蓋裝置還包括軸承，所述活塞桿的一端與所述連接件遠離所述轉動頭的一端通過軸承相連。

7.根據權利要求1所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述轉動組件還包括主動輪、傳動帶及從動輪，所述主動輪與所述轉動電機的轉動電機軸相連接，所述從動輪與所述轉動頭相連接，所述主動輪與所述從動輪之間通過傳動帶傳動。

8.根據權利要求1所述的旋蓋裝置，其特征在于，還包括支架，所述旋蓋機構還包括固定座，所述抓緊組件及所述轉動組件安裝于所述固定座上，所述固定座可滑動地設置于所述支架上。

9.根據權利要求1所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括第一夾緊氣缸、第一夾塊及第二夾塊，所述第一夾緊氣缸與所述第一夾塊及所述第二夾塊相聯動，所述第一夾緊氣缸驅動所述第一夾塊及所述第二夾塊相互靠近或遠離，以夾緊或松開所述試管。

10.根據權利要求9所述的旋蓋裝置，其特征在于，所述夾緊機構還包括第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣缸與所述第一夾塊及所述第二夾塊相聯動，所述第二夾緊氣缸能夠推動所述第一夾塊及所述第二夾塊在豎直方向上運動。