[實(shí)用新型]一種自行車自動(dòng)剎車系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201621362419.2 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-12 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN206914554U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-01-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張晏銘 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 張晏銘 |
| 主分類號(hào): | B62L3/00 | 分類號(hào): | B62L3/00;B62J99/00;B60T7/22 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 北京市海淀*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自行車 自動(dòng) 剎車 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自行車自動(dòng)剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)
國(guó)家目前提倡綠色能源,自行車無(wú)尾氣污染,還具有節(jié)能、價(jià)格合理、無(wú)噪音等優(yōu)點(diǎn),有很大的發(fā)展和利用的空間。隨著自行車的發(fā)展及普遍應(yīng)用,其暴露出來(lái)的控制系統(tǒng)的安全隱患越來(lái)越多。其中,發(fā)生的最多的問(wèn)題是大多數(shù)的自行車剎車系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單,在騎車過(guò)程中精力不集中或者在夜晚光線較差時(shí),由于自行車剎車不及時(shí),造成交通故障。
中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN 105936314A,發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種兒童自行車遇障自剎車系統(tǒng),安裝在自行車后輪的、用于檢測(cè)騎行速度的速度檢測(cè)模塊;安裝在自行車車座下的、與單片機(jī)相連的電源模塊;安裝在自行車車座下的、用于接收速度檢測(cè)模塊和超聲波測(cè)距模塊的信號(hào)并控制電機(jī)控制模塊和速度顯示模塊的單片機(jī);安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示模塊;安裝在自行車車把上的、用于控制電機(jī)進(jìn)行剎車的電機(jī)控制模塊;安裝在自行車前端的、用于檢測(cè)車前障礙物的超聲波測(cè)距模塊。但是現(xiàn)有自行車剎車系統(tǒng)存在著自動(dòng)化程度低,制動(dòng)靈活性差,存在安全隱患,難以保障持續(xù)電能供應(yīng)的問(wèn)題。
因此,發(fā)明一種自行車自動(dòng)剎車系統(tǒng)顯得非常必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種自行車自動(dòng)剎車系統(tǒng),以解決現(xiàn)有自行車剎車系統(tǒng)存在著自動(dòng)化程度低,制動(dòng)靈活性差,存在安全隱患,難以保障持續(xù)電能供應(yīng)的問(wèn)題。一種自行車自動(dòng)剎車系統(tǒng),包括充電電池板,發(fā)電機(jī),自行車本體,車梁,自動(dòng)制動(dòng)裝置,剎車連桿,豎管,轉(zhuǎn)軸,延伸桿,超聲波傳感器,剎車片和后輪,所述的充電電池板通過(guò)導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)相連;所述的發(fā)電機(jī)安裝在自行車本體的后輪中部;所述的充電電池板安裝在自行車本體中部的車梁上;所述的自動(dòng)制動(dòng)裝置固定在自行車本體的前側(cè)豎管上;所述的自動(dòng)制動(dòng)裝置與剎車連桿相連;所述的延伸桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與自動(dòng)制動(dòng)裝置相連;所述的超聲波傳感器固定在延伸桿的外端部;所述的剎車片連接在剎車連桿的下端。
所述的自動(dòng)制動(dòng)裝置包括電磁鐵環(huán)一,電磁鐵環(huán)二,滑套,磁感線圈,電路板,控制芯片和殼體,所述的電磁鐵環(huán)一固定在剎車連桿的上部;所述的電磁鐵環(huán)二固定在殼體的內(nèi)部;所述的電磁鐵環(huán)二與剎車連桿之間設(shè)置滑套;所述的電磁鐵環(huán)一或者電磁鐵環(huán)二外側(cè)環(huán)繞磁感線圈;所述的磁感線圈與電路板相連;所述的控制芯片設(shè)置在電路板的中部;所述的控制芯片與超聲波傳感器通過(guò)信號(hào)線相連,當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到自行車本體前方有障礙物時(shí),控制芯片發(fā)出自動(dòng)剎車信號(hào),通過(guò)電路板向磁感線圈通入電流,電磁鐵環(huán)一或者電磁鐵環(huán)二產(chǎn)生反向磁場(chǎng),電磁鐵環(huán)一帶動(dòng)剎車連桿動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車過(guò)程,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制靈敏,安全可靠。
所述的超聲波傳感器通過(guò)導(dǎo)線與充電電池板相連;所述的超聲波傳感器采用壓電晶片超聲波探頭,既可以發(fā)出超聲波也可以接受超聲波,有利于迅速檢測(cè)行駛中自行車本體前方的障礙物,為自動(dòng)制動(dòng)裝置提供控制信號(hào)。
所述的延伸桿圍繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為20度至60度;所述的轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置固定螺釘,有利于通過(guò)調(diào)整延伸桿的角度調(diào)整超聲波傳感器測(cè)距范圍,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,保障安全行駛。
所述的充電電池板采用12V的鋰離子電池板,有利于儲(chǔ)存來(lái)自發(fā)電機(jī)的電能,為自動(dòng)制動(dòng)裝置提供持續(xù)電能。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:由于本實(shí)用新型的一種自行車自動(dòng)剎車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自行車技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí),本實(shí)用新型的有益效果為:
1.本實(shí)用新型自動(dòng)制動(dòng)裝置的設(shè)置,當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到自行車本體前方有障礙物時(shí),控制芯片發(fā)出自動(dòng)剎車信號(hào),通過(guò)電路板向磁感線圈通入電流,電磁鐵環(huán)一或者電磁鐵環(huán)二產(chǎn)生反向磁場(chǎng),電磁鐵環(huán)一帶動(dòng)剎車連桿動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車過(guò)程,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制靈敏,安全可靠。
2.本實(shí)用新型的超聲波傳感器的設(shè)置,既可以發(fā)出超聲波也可以接受超聲波,有利于迅速檢測(cè)行駛中自行車本體前方的障礙物,為自動(dòng)制動(dòng)裝置提供控制信號(hào)。
3.本實(shí)用新型的延伸桿的設(shè)置,有利于通過(guò)調(diào)整延伸桿的角度調(diào)整超聲波傳感器測(cè)距范圍,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,保障安全行駛。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:
1-充電電池板,2-發(fā)電機(jī),3-自行車本體,4-車梁,5-自動(dòng)制動(dòng)裝置,51- 電磁鐵環(huán)一,52-電磁鐵環(huán)二,53-滑套,54-磁感線圈,55-電路板,56-控制芯片,57-殼體,6-剎車連桿,7-豎管,8-轉(zhuǎn)軸,9-延伸桿,10-超聲波傳感器, 11-剎車片,12-后輪。
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