[實用新型]擺錘式自動木牛

有效

• 申請號: 201621360002.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN206273665U
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李圣軍
• 申請（專利權）人: 李圣軍
• 主分類號: B62B11/00
• 分類號: B62B11/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本實用新型涉及一種運輸行進裝置，具體為一種擺錘式自動木牛。

背景技術

蜀漢時期諸葛亮發明的木牛流馬早已失傳，其具體結構和原理一直爭論不斷。木牛流馬作為人力運輸工具，符合力學和運動學原理，并能夠適應坡道、棧道等特殊地形，具有“載多而行少”、“人不大勞”的優點，因此，復原木流牛馬具有很大的意義。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種結構簡單、原理可行、功能可靠的擺錘式自動木牛。

本實用新型所述的擺錘式自動木牛，包括車架、設在車架底部的足輪、設在車架前端的單向驅動控制機構，以及設在車架內的腳輪、擺錘和單向驅動機構，所述單向驅動機構驅動腳輪單向前行。

優選地，所述單向驅動機構采用如下兩種形式之一：

第一種形式：所述單向驅動機構包括第一驅動軸、第二驅動軸，所述第一驅動軸和第二驅動軸沿車架左右方向布置，在所述第一驅動軸和第二驅動軸上分別吊裝有第一擺錘和第二擺錘，在所述第一和第二驅動軸上還分別空套有張緊輪；所述腳輪安裝在車架中間底部，在所述腳輪的兩側設有被動輪，通過兩根傳送帶將第一和第二驅動軸上的張緊輪與腳輪上對應的被動輪相連，在所述第一和第二驅動軸上還分別安裝有一擺動桿，所述兩擺動桿上分別鉸接有中間桿，在中間桿的下端安裝有卡扣，所述卡扣呈L型，該卡扣一邊的端部與中間桿轉動連接，其另一邊上開設有過孔，卡扣通過所述過孔套接在對應的傳送帶上；

第二種形式：所述單向驅動機構第一驅動軸、第二驅動軸，所述第一驅動軸和第二驅動軸沿車架左右方向布置，在所述第一驅動軸和第二驅動軸上分別吊裝有第一擺錘和第二擺錘；所述腳輪安裝在車架中間，所述腳輪內嵌套有飛輪，所述飛輪內緣設有齒槽；在所述第一和第二驅動軸上分別安裝有一擺動桿，所述兩擺動桿上分別鉸接有飛輪舌，所述飛輪舌能插入所述飛輪的齒槽中。

優選地，所述單向驅動機構還包括聯動軸，所述聯動軸安裝在車架上部，在所述第一驅動軸上套裝有第一皮帶輪，在所述第二驅動軸上套裝有第一齒輪，在所述聯動軸一端套裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，在聯動軸的另一端套裝有與第一皮帶輪對應的第二皮帶輪，通過一根皮帶將第一皮帶輪和第二皮帶輪相連。

優選地，所述腳輪安裝在腳輪軸上，所述腳輪軸支撐在車架上。

優選地，所述第一驅動軸和第二驅動軸同軸線布置，并支撐于車架上部。

優選地，所述足輪通過彈簧伸縮桿與車架連接，避免腳輪在不平的路上處于懸空狀態。

優選地，所述單向驅動控制機構為牛舌，所述牛舌設置在車架前端的牛頭上，所述牛舌連接并控制所述卡扣或飛輪舌工作，當擺錘擺幅達到要求時，通過控制牛舌使卡扣或飛輪舌介入，將運動傳到腳輪，木牛向前移動。

優選地，所述車架上還固定有一止退卡扣，所述止退卡扣與所述腳輪配合，以阻止腳輪反轉，使其只能向前正轉。當在上坡時，通過該止退卡扣可使腳輪不反轉，避免木牛下滑。

由上述技術方案可知，第一種單向驅動方式原理為：通過兩個擺錘(可裝載糧草或其他重物)交錯的往復擺動，使所述第一和第二驅動軸來回轉動，以帶動擺動桿來回擺動，使所述中間桿上下移動，當中間桿下移時，中間桿上的卡扣向內緊靠在中間桿上，傳送帶在卡扣的過孔內空滑，此時傳動帶保持相對不動，當中間桿上移時，卡扣向外轉開，其過孔將傳送帶卡緊，拉動傳送帶一起移動，從而通過傳送帶驅動腳輪間隙的向前轉動，最終實現了木牛自動向前移動。

第二種單向驅動方式原理為：通過兩個擺錘(可裝載糧草或其他重物)交錯的往復擺動，使所述第一和第二驅動軸來回轉動，以帶動擺動桿來回擺動；當第二驅動軸上的擺動桿逆時針擺動時，第二驅動軸擺動桿上的飛輪舌便插入飛輪的齒槽中，推動飛輪轉過一個角度，此時，第一驅動軸擺動桿上的飛輪舌在飛輪的齒背上滑動；當第二驅動軸上的擺動桿順時針擺動時，第一驅動軸擺動桿逆時針方向擺動，第一驅動軸擺動桿上的飛輪舌便插入飛輪的齒槽中，推動飛輪轉過一個角度，而第二驅動軸擺動桿上的飛輪舌在飛輪齒背上滑過。這樣，當擺動桿作連續的往復擺動時，兩個飛輪舌交錯推動飛輪單向運動，從而驅動腳輪向前轉動，最終實現了木牛自動向前移動。

另外，還設置有實現兩驅動軸聯動的聯動軸，通過第一齒輪、第二齒輪、第二皮帶輪和第一皮帶輪的傳動，可使兩個擺錘保持交錯的往復擺動，不會因外力使兩個擺錘同向擺動，實現擺動蓄力，當擺幅達到要求時，，通過控制牛舌使卡扣或飛輪舌介入，將運動傳到腳輪，木牛向前移動。