[實用新型]擺錘式自動木牛

有效

• 申請號: 201621360002.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN206273665U
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李圣軍
• 申請（專利權）人: 李圣軍
• 主分類號: B62B11/00
• 分類號: B62B11/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

1.一種擺錘式自動木牛，其特征在于：包括車架、設在車架底部的足輪、設在車架前端的單向驅動控制機構，以及設在車架內的腳輪、擺錘和單向驅動機構，所述單向驅動機構驅動腳輪單向前行。

2.根據權利要求1所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述單向驅動機構采用如下兩種形式之一：

第一種形式：所述單向驅動機構包括第一驅動軸、第二驅動軸，所述第一驅動軸和第二驅動軸沿車架左右方向布置，在所述第一驅動軸和第二驅動軸上分別吊裝有第一擺錘和第二擺錘，在所述第一和第二驅動軸上還分別空套有張緊輪；所述腳輪安裝在車架中間底部，在所述腳輪的兩側設有被動輪，通過兩根傳送帶將第一和第二驅動軸上的張緊輪與腳輪上對應的被動輪相連，在所述第一和第二驅動軸上還分別安裝有一擺動桿，所述兩擺動桿上分別鉸接有中間桿，在中間桿的下端安裝有卡扣，所述卡扣呈L型，該卡扣一邊的端部與中間桿轉動連接，其另一邊上開設有過孔，卡扣通過所述過孔套接在對應的傳送帶上；

第二種形式：所述單向驅動機構第一驅動軸、第二驅動軸，所述第一驅動軸和第二驅動軸沿車架左右方向布置，在所述第一驅動軸和第二驅動軸上分別吊裝有第一擺錘和第二擺錘；所述腳輪安裝在車架中間，所述腳輪內嵌套有飛輪，所述飛輪內緣設有齒槽；在所述第一和第二驅動軸上分別安裝有一擺動桿，所述兩擺動桿上分別鉸接有飛輪舌，所述飛輪舌能插入所述飛輪的齒槽中。

3.根據權利要求2所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述單向驅動機構還包括聯動軸，所述聯動軸安裝在車架上部，在所述第一驅動軸上套裝有第一皮帶輪，在所述第二驅動軸上套裝有第一齒輪，在所述聯動軸一端套裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，在聯動軸的另一端套裝有與第一皮帶輪對應的第二皮帶輪，通過一根皮帶將第一皮帶輪和第二皮帶輪相連。

4.根據權利要求2所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述腳輪安裝在腳輪軸上，所述腳輪軸支撐在車架上。

5.根據權利要求2所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述第一驅動軸和第二驅動軸同軸線布置，并支撐于車架上部。

6.根據權利要求1所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述足輪通過彈簧伸縮桿與車架連接。

7.根據權利要求1所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述單向驅動控制機構為牛舌，所述牛舌設置在車架前端的牛頭上，所述牛舌連接并控制所述卡扣或飛輪舌工作。

8.根據權利要求1所述的擺錘式自動木牛，其特征在于：所述車架上還固定有一止退卡扣，所述止退卡扣與所述腳輪配合。