[實用新型]多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201621336301.2
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN206255184U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 丘力;王銘熙
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 張洋,黃健

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，無人機技術發展越來越成熟，應用的領域也越來越廣泛，例如：軍事、科研、民用等領域，具體可以用于攝影、勘探、通信、防災減災、邊境巡邏等等。

針對大型多旋翼無人機，為方便裝配及運輸，多采用折疊機翼，然而，現有技術中，折疊后的機翼的形狀大都不規則，進而提高了對多旋翼無人機進行裝配及運輸的難度。

實用新型內容

本實用新型提供一種多旋翼無人飛行器，針對現有技術中存在的不便于對多旋翼無人飛行器進行運輸、提高了對多旋翼無人機進行裝配及運輸難度的問題。

本實用新型是為了提供一種多旋翼無人飛行器，包括：

機身，

多個機臂，可折疊地設置于所述機身上，并且多個所述機臂對稱設置；

在所述機臂處于伸展狀態時，所述機臂朝向所述機身四周延伸；

在所述機臂處于折疊狀態時，所述機臂朝向所述機身的兩側折疊。

進一步的，所述機身的兩側包括：所述無人飛行器的機頭方向和所述無人飛行器的機尾方向。

進一步的，朝向所述機頭方向進行折疊的所述機臂的長度小于朝向所述機尾方向進行折疊的所述機臂的長度。

進一步的，當所述機臂處于折疊狀態時，所述無人飛行器呈狹長的條形結構。

進一步的，在每個所述機臂均處于伸展狀態時，每個所述機臂的中軸線均與一預設平面之間形成一相同的預設角度，其中，所述預設平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構成的平面。

進一步的，所述預設角度為鈍角。

進一步的，每個所述機臂均圍繞一個預設的軸進行折疊，每個所述軸均與一預設平面之間形成一相同的預設角度，其中，所述預設平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構成的平面。

進一步的，所述預設角度為銳角。

進一步的，還包括多個調整件，每個所述調整件連接于所述機身和對應的所述機臂之間，在所述機臂處于伸展狀態時，所述機臂的中軸線與所述調整件的中軸線相重疊；在所述機臂處于折疊狀態時，所述機臂的中軸線與所述調整件的中軸線之間呈一預設夾角。

進一步的，所述調整件包括：

連接部，與所述機身和機臂相連接，用于實現所述機臂在伸展狀態和折疊狀態之間的切換。

進一步的，所述調整件還包括：

鎖緊部，與所述連接部可拆卸連接，用于在所述機臂處于伸展狀態時，與所述連接部相連接；并在所述機臂處于折疊狀態時，與所述連接部相分離。

進一步的，所述鎖緊部套設在所述機臂的外側，且所述鎖緊部的內徑尺寸大于所述機臂的外徑尺寸。

進一步的，所述連接部的外側設置有外螺紋，所述鎖緊部的內側設置有內螺紋，所述連接部與所述鎖緊部通過所述外螺紋與所述內螺紋的配合相連接。

進一步的，所述連接部的外側設置有凸起，所述鎖緊部的內側設置有與所述凸起相配合的凹槽，所述連接部與所述鎖緊部通過所述凸起與所述凹槽可拆卸連接。

進一步的，所述連接部包括：

固定子部，與所述機身固定連接；

調整子部，與所述固定子部轉動連接，且與所述機臂固定連接；

所述機臂根據所提供的動力帶動所述調整子部相對于所述固定子部進行轉動，以使得所述機臂由伸展狀態切換至折疊狀態。

進一步的，所述固定子部與所述調整子部分別設置于所述機臂的外壁兩側。

進一步的，所述固定子部和所述調整子部均呈半圓弧形結構，所構成的連接部呈圓筒結構。

進一步的，在所述機臂處于折疊狀態時，所述機臂的中軸線與所述固定子部之間形成所述預設夾角。

進一步的，所述預設角度為銳角。

進一步的，所述固定子部通過連接子部與所述調整子部相鉸接。

進一步的，在所述機臂處于伸展狀態時，所述鎖緊部與所述連接子部相抵接。

進一步的，所述多旋翼無人飛行器包括至少四個機臂。

本實用新型提供的多旋翼無人飛行器，通過將多個機臂可折疊的設置于機身上，當無人飛行器處于待使用或者使用過程中時，可以將機臂處于伸展狀態，當需要對無人飛行器進行裝配和運輸時，可以將機臂設置為折疊狀態，使得無人飛行器呈狹長的條形結構，使得無人飛行器的形狀與運輸裝置的形狀相適配，進一步方便將折疊后的無人飛行器設置于運輸裝置中，有效地降低了對無人飛行器的運輸難度，并且提高了無人飛行器的實用性，有利于市場的推廣與應用。

附圖說明