[實用新型]多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201621336301.2
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN206255184U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 丘力;王銘熙
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 張洋,黃健

1.一種多旋翼無人飛行器，其特征在于，包括：

機身，

多個機臂，可折疊地設置于所述機身上，并且多個所述機臂對稱設置；

在所述機臂處于伸展狀態時，所述機臂朝向所述機身四周延伸；

在所述機臂處于折疊狀態時，所述機臂朝向所述機身的兩側折疊。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機身的兩側包括：所述無人飛行器的機頭方向和所述無人飛行器的機尾方向。

3.根據權利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，朝向所述機頭方向進行折疊的所述機臂的長度小于朝向所述機尾方向進行折疊的所述機臂的長度。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，當所述機臂處于折疊狀態時，所述無人飛行器呈狹長的條形結構。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在每個所述機臂均處于伸展狀態時，每個所述機臂的中軸線均與一預設平面之間形成一相同的預設角度，其中，所述預設平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構成的平面。

6.根據權利要求5所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述預設角度為鈍角。

7.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，每個所述機臂均圍繞一個預設的軸進行折疊，每個所述軸均與一預設平面之間形成一相同的預設角度，其中，所述預設平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構成的平面。

8.根據權利要求7所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述預設角度為銳角。

9.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，還包括多個調整件，每個所述調整件連接于所述機身和對應的所述機臂之間，在所述機臂處于伸展狀態時，所述機臂的中軸線與所述調整件的中軸線相重疊；在所述機臂處于折疊狀態時，所述機臂的中軸線與所述調整件的中軸線之間呈一預設夾角。

10.根據權利要求9所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述調整件包括：

連接部，與所述機身和機臂相連接，用于實現所述機臂在伸展狀態和折疊狀態之間的切換。

11.根據權利要求10所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述調整件還包括：

鎖緊部，與所述連接部可拆卸連接，用于在所述機臂處于伸展狀態時，與所述連接部相連接；并在所述機臂處于折疊狀態時，與所述連接部相分離。

12.根據權利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述鎖緊部套設在所述機臂的外側，且所述鎖緊部的內徑尺寸大于所述機臂的外徑尺寸。

13.根據權利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述連接部的外側設置有外螺紋，所述鎖緊部的內側設置有內螺紋，所述連接部與所述鎖緊部通過所述外螺紋與所述內螺紋的配合相連接。

14.根據權利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述連接部的外側設置有凸起，所述鎖緊部的內側設置有與所述凸起相配合的凹槽，所述連接部與所述鎖緊部通過所述凸起與所述凹槽可拆卸連接。

15.根據權利要求11所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述連接部包括：

固定子部，與所述機身固定連接；

調整子部，與所述固定子部轉動連接，且與所述機臂固定連接；

所述機臂根據所提供的動力帶動所述調整子部相對于所述固定子部進行轉動，以使得所述機臂由伸展狀態切換至折疊狀態。

16.根據權利要求15所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述固定子部與所述調整子部分別設置于所述機臂的外壁兩側。

17.根據權利要求16所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述固定子部和所述調整子部均呈半圓弧形結構，所構成的連接部呈圓筒結構。

18.根據權利要求15所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在所述機臂處于折疊狀態時，所述機臂的中軸線與所述固定子部之間形成所述預設夾角。

19.根據權利要求18所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述預設角度為銳角。