[實(shí)用新型]一種不規(guī)則分布孔全自動(dòng)插針機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621332811.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206364363U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佶駿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/20
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32300
• 代理人: 吳麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不規(guī)則分布孔全自動(dòng)插針機(jī)。

背景技術(shù)

很多的電子企業(yè)都需要用到插針機(jī)，而現(xiàn)有的插針機(jī)一般都要求工件上的開(kāi)孔位置精確，否則插針就很難插入孔內(nèi)。尤其遇到工件上孔分布不規(guī)則時(shí)，更是無(wú)法插針。如果安裝上視覺(jué)系統(tǒng)后雖然可以很快確定工件上的開(kāi)孔位置，但是卻依舊很難避免工件在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的偏差，造成在插針時(shí)仍然插不準(zhǔn)。此外插針?biāo)土弦步?jīng)常會(huì)有卡料的問(wèn)題。種種問(wèn)題使得同一種插針機(jī)應(yīng)用范圍小，插針效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠用于不規(guī)則針孔插針、且插針準(zhǔn)確、插針效率高的插針機(jī)，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種不規(guī)則分布孔全自動(dòng)插針機(jī)，包括基座、插針上料機(jī)構(gòu)、工件上料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)系統(tǒng)、工件對(duì)位系統(tǒng)、成品下料機(jī)構(gòu)及電控設(shè)備；所述插針上料機(jī)構(gòu)自上之下依次為插針振動(dòng)盤(pán)、插針整理機(jī)構(gòu)、插插針機(jī)構(gòu)，插針振動(dòng)盤(pán)通過(guò)型材固定于基座上，插針整理結(jié)構(gòu)與插插針機(jī)構(gòu)固定在工件對(duì)位系統(tǒng)上；所述插針振動(dòng)盤(pán)通過(guò)軟管與插針整理機(jī)構(gòu)連接，所述插針整理結(jié)構(gòu)通過(guò)軟管與插插針機(jī)構(gòu)連接；所述工件上料系統(tǒng)自外至內(nèi)依次包括工件振動(dòng)盤(pán)、直線(xiàn)送料機(jī)構(gòu)及工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件振動(dòng)盤(pán)、直線(xiàn)送料機(jī)構(gòu)均與基座連接，所述工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)連接工件對(duì)位系統(tǒng)；所述工件對(duì)位系統(tǒng)包括直接與基座連接的縱向模組、以及通過(guò)型材固定于基座上的橫向模組，所述縱向模組和橫向模組呈上下十字交叉安裝；所述視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上方、通過(guò)型材固定在基座上；所述成品下料機(jī)構(gòu)位于工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)、直接固定在基座上；所述電控設(shè)備設(shè)置于基座內(nèi)部，分別與視覺(jué)系統(tǒng)、插針上料機(jī)構(gòu)、工件上料機(jī)構(gòu)、工件對(duì)位系統(tǒng)、成品下料機(jī)構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步的，所述插針整理機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)與吹氣機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管、導(dǎo)槽、導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)部設(shè)置有插針通道；所述進(jìn)料管一端連接軟管，另一端與插針通道連接；所述氣缸推動(dòng)導(dǎo)向塊在導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述吹氣機(jī)構(gòu)包括吹氣口和出料管，所述吹氣口連接氣源，所述出料管一端連接插針通道，另一端連接軟管。

進(jìn)一步的，所述插插針機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管二、“Y”型插針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、插針?shù)摻z及滑臺(tái)氣缸，所述進(jìn)料管二設(shè)置于“Y”型插針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)面，一端連接軟管、另一端連接“Y”型插針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述插針?shù)摻z插于“Y”型插針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)部、伸出“Y”型插針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)外的一端與壓緊氣缸連接，所述“Y”型插針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸固定于滑臺(tái)氣缸上。

進(jìn)一步的，所述工件振動(dòng)盤(pán)與直線(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的上表面位于同一水平面，所述工件振動(dòng)盤(pán)上表面與直線(xiàn)送料機(jī)構(gòu)上表面之間的間隙為1-1.5mm；所述直線(xiàn)送料機(jī)構(gòu)與工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間的間隙為1-1.5mm。

進(jìn)一步的，所述工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移滑塊和導(dǎo)向板，所述轉(zhuǎn)移滑塊上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)工件槽、側(cè)面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板一端插入導(dǎo)向槽內(nèi)、另一端與縱向模組固定連接，每個(gè)工件槽下表面均設(shè)置貫穿的小孔，所述小孔通過(guò)負(fù)壓接口連接外部負(fù)壓。

進(jìn)一步的，所述視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于工件轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上方靠近直線(xiàn)送料機(jī)構(gòu)側(cè)；所述視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)移滑塊上的工件槽。

進(jìn)一步的，所述視覺(jué)系統(tǒng)為攝像頭。

進(jìn)一步的，所述成品下料機(jī)構(gòu)包括下料推桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌和氣缸二，所述下料推桿設(shè)置有兩個(gè)推塊分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)移滑塊上的兩個(gè)工件槽，所述下料推桿下部安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上、后部連接氣缸二進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。