[實用新型]一種不規則分布孔全自動插針機

有效

• 申請號: 201621332811.2
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN206364363U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 王佶駿
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙)32300
• 代理人: 吳麗娜

1.一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：包括基座、插針上料機構、工件上料機構、視覺系統、工件對位系統、成品下料機構及電控設備；所述插針上料機構自上之下依次為插針振動盤、插針整理機構、插插針機構，插針振動盤通過型材固定于基座上，插針整理結構與插插針機構固定在工件對位系統上；所述插針振動盤通過軟管與插針整理機構連接，所述插針整理結構通過軟管與插插針機構連接；所述工件上料系統自外至內依次包括工件振動盤、直線送料機構及工件轉運機構，所述工件振動盤、直線送料機構均與基座連接，所述工件轉運機構連接工件對位系統；所述工件對位系統包括直接與基座連接的縱向模組、以及通過型材固定于基座上的橫向模組，所述縱向模組和橫向模組呈上下十字交叉安裝；所述視覺系統設置于工件轉運機構上方、通過型材固定在基座上；所述成品下料機構位于工件轉運機構一側、直接固定在基座上；所述電控設備設置于基座內部，分別與視覺系統、插針上料機構、工件上料機構、工件對位系統、成品下料機構電性連接。

2.如權利要求1所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述插針整理機構包括推進機構與吹氣機構，所述推進機構包括進料管、導槽、導向塊、氣缸，所述導向塊內部設置有插針通道；所述進料管一端連接軟管，另一端與插針通道連接；所述氣缸推動導向塊在導槽內運動；所述吹氣機構包括吹氣口和出料管，所述吹氣口連接氣源，所述出料管一端連接插針通道，另一端連接軟管。

3.如權利要求1所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述插插針機構包括進料管二、“Y”型插針導向機構、插針鋼絲及滑臺氣缸， 所述進料管二設置于“Y”型插針導向機構的側面，一端連接軟管、另一端連接“Y”型插針導向機構，所述插針鋼絲插于“Y”型插針導向機構內部、伸出“Y”型插針導向機構外的一端與壓緊氣缸連接，所述“Y”型插針導向機構、壓緊氣缸固定于滑臺氣缸上。

4.如權利要求1所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述工件振動盤與直線送料機構的上表面位于同一水平面，所述工件振動盤上表面與直線送料機構上表面之間的間隙為1-1.5mm；所述直線送料機構與工件轉運機構之間的間隙為1-1.5mm。

5.如權利要求1所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述工件轉運機構包括轉移滑塊和導向板，所述轉移滑塊上表面開設有兩個工件槽、側面開設有導向槽，所述導向板一端插入導向槽內、另一端與縱向模組固定連接；每個工件槽下表面均設置貫穿的小孔，所述小孔通過負壓接口連接外部負壓。

6.如權利要求1所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述視覺系統設置于工件轉運機構上方靠近直線送料機構側；所述視覺系統對準轉移滑塊上的工件槽。

7.如權利要求6所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述視覺系統為攝像頭。

8.如權利要求1所述的一種不規則分布孔全自動插針機，其特征在于：所述成品下料機構包括下料推桿、直線導軌和氣缸二，所述下料推桿設置有兩個推塊分別對應轉移滑塊上的兩個工件槽，所述下料推桿下部安裝在直線導軌上、后部連接氣缸二進行往復運動。