[實用新型]一種工業機器人碰撞安全保護裝置

有效

• 申請號: 201621319905.6
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN206317099U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 劉磊;曹振宇;許明龍;李鵬;邢林
• 申請（專利權）人: 安徽松科智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

技術領域

本實用新型涉及機器人保護設備技術領域，尤其涉及一種工業機器人碰撞安全保護裝置。

背景技術

現有工業機器人主要還是有人工進行操作，而由于操作人員的操控技能參差不齊，經常因操作不當等原因導致撞機問題，因此需要提供一種保護裝置對其進行保護，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

實用新型內容

基于上述背景技術存在的技術問題，本實用新型提出一種工業機器人碰撞安全保護裝置。

本實用新型提出了一種工業機器人碰撞安全保護裝置，工業機器人碰撞安全保護裝置安裝在工業機器人上，工業機器人碰撞安全保護裝置包括：外殼體、開關組件、活塞和推桿，其中，

外殼體內部具有直線延伸的直線腔，直線腔的一端封閉，其另一端具有與外界連通的進入口；

開關組件和活塞均位于直線腔的內部；

開關組件包括固定在直線腔內部的安裝座、一端固定在安裝座上的第一導線和第二導線、以及用于控制第一導線與第二導線之間通斷的控制按鈕；

所述第一導線、第二導線遠離安裝座的一端均穿過外殼體延伸至外殼體的外部；

所述控制按鈕位于安裝座靠近直線腔進入口的一側并通過第一彈簧組與安裝座彈性連接，且當該第一彈簧組處于自由狀態時，所述第一導線和第二導線連接，當該第一彈簧組處于壓縮狀態時，所述第一導線和第二導線斷開；

活塞位于開關組件靠近直線腔進入口的一側，且活塞靠近開關組件的一側設有向開關組件方向延伸的凸起柱；

所述凸起柱與控制按鈕位于同一直線上；

推桿的一端由直線腔的進入口伸入至直線腔內并與活塞固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體彈性連接，且當該第二彈簧組處于自由狀態時，所述凸起柱與控制按鈕之間預留有間距，該間距位于第二彈簧組的壓縮范圍內。

優選地，外殼體靠近直線腔進入口的一端設有預警氣囊，預警氣囊設有排氣口，排氣口處安裝有口哨，且預警氣囊遠離外殼體的一側與外殼體之間的間距大于推桿遠離活塞的一端與外殼體之間的間距。

優選地，推桿位于預警氣囊的內部。

優選地，推桿位于直線腔外部的一端設有頂帽。

優選地，外殼體上且位于靠近直線腔封閉端的一側設有供第一導線、第二導線穿出的引線孔。

優選地，直線腔的進入口處為位于推桿的外周設有密封結構。

優選地，安裝座具有第一導電柱和第二導電柱；所述第一導線、第二導線分別與第一導電柱、第二導電柱連接。

優選地，控制按鈕上設有第一觸點、第二觸點，控制按鈕內部設有與第一觸點、第二觸點連接的導電片；所述控制按鈕位于第一導電柱和第二導電柱之間，且當第一彈簧組處于自由狀態時，控制按鈕上的第一觸點、第二觸點分別與安裝座上的第一導電柱、第二導電柱接觸。

本實用新型所提出工業機器人碰撞安全保護裝置用于安裝在工業機器人容易發生碰撞的部位(如機械臂)，安裝時，可以將該工業機器人碰撞安全保護裝置中的外殼體嵌裝在工業機器人上，并使推桿遠離活塞的一端朝向遠離工業機器人的一側并與該工業機器人之間預留間距，使第一導線、第二導線分別接入到控制該工業機器人動作的控制電路(如用于控制機械臂動作啟停的電路)的輸入端、輸出端，以利用第一導線和第二導線之間的通斷控制該工業機器人相應動作的啟停。工作過程中，當該工業機器人相應部分發生碰撞，使推桿受到擠壓向直線腔方向運動時，推動活塞向開關組件方向運動，利用活塞上的凸起柱推動控制按鈕向靠近安裝座的上方運動，使得第一導線和第二導線斷開，從而使得工業機器人動作停止，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

綜上所述，本實用新型提出的一種工業機器人碰撞安全保護裝置，可以起到良好的防護作用，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種工業機器人碰撞安全保護裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種工業機器人碰撞安全保護裝置的結構示意圖。

參照圖1，本實用新型實施例提出的一種工業機器人碰撞安全保護裝置，工業機器人碰撞安全保護裝置安裝在工業機器人上，工業機器人碰撞安全保護裝置包括：外殼體1、開關組件2、活塞3和推桿4，其中，