[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621319905.6
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN206317099U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊;曹振宇;許明龍;李鵬;邢林
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽松科智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人保護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人主要還是有人工進(jìn)行操作，而由于操作人員的操控技能參差不齊，經(jīng)常因操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е伦矙C(jī)問題，因此需要提供一種保護(hù)裝置對其進(jìn)行保護(hù)，以避免機(jī)器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置。

本實(shí)用新型提出了一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置安裝在工業(yè)機(jī)器人上，工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置包括：外殼體、開關(guān)組件、活塞和推桿，其中，

外殼體內(nèi)部具有直線延伸的直線腔，直線腔的一端封閉，其另一端具有與外界連通的進(jìn)入口；

開關(guān)組件和活塞均位于直線腔的內(nèi)部；

開關(guān)組件包括固定在直線腔內(nèi)部的安裝座、一端固定在安裝座上的第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線、以及用于控制第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間通斷的控制按鈕；

所述第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線遠(yuǎn)離安裝座的一端均穿過外殼體延伸至外殼體的外部；

所述控制按鈕位于安裝座靠近直線腔進(jìn)入口的一側(cè)并通過第一彈簧組與安裝座彈性連接，且當(dāng)該第一彈簧組處于自由狀態(tài)時(shí)，所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線連接，當(dāng)該第一彈簧組處于壓縮狀態(tài)時(shí)，所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線斷開；

活塞位于開關(guān)組件靠近直線腔進(jìn)入口的一側(cè)，且活塞靠近開關(guān)組件的一側(cè)設(shè)有向開關(guān)組件方向延伸的凸起柱；

所述凸起柱與控制按鈕位于同一直線上；

推桿的一端由直線腔的進(jìn)入口伸入至直線腔內(nèi)并與活塞固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體彈性連接，且當(dāng)該第二彈簧組處于自由狀態(tài)時(shí)，所述凸起柱與控制按鈕之間預(yù)留有間距，該間距位于第二彈簧組的壓縮范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，外殼體靠近直線腔進(jìn)入口的一端設(shè)有預(yù)警氣囊，預(yù)警氣囊設(shè)有排氣口，排氣口處安裝有口哨，且預(yù)警氣囊遠(yuǎn)離外殼體的一側(cè)與外殼體之間的間距大于推桿遠(yuǎn)離活塞的一端與外殼體之間的間距。

優(yōu)選地，推桿位于預(yù)警氣囊的內(nèi)部。

優(yōu)選地，推桿位于直線腔外部的一端設(shè)有頂帽。

優(yōu)選地，外殼體上且位于靠近直線腔封閉端的一側(cè)設(shè)有供第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線穿出的引線孔。

優(yōu)選地，直線腔的進(jìn)入口處為位于推桿的外周設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，安裝座具有第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱；所述第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線分別與第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱連接。

優(yōu)選地，控制按鈕上設(shè)有第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)，控制按鈕內(nèi)部設(shè)有與第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)連接的導(dǎo)電片；所述控制按鈕位于第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱之間，且當(dāng)?shù)谝粡椈山M處于自由狀態(tài)時(shí)，控制按鈕上的第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)分別與安裝座上的第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱接觸。

本實(shí)用新型所提出工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置用于安裝在工業(yè)機(jī)器人容易發(fā)生碰撞的部位(如機(jī)械臂)，安裝時(shí)，可以將該工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置中的外殼體嵌裝在工業(yè)機(jī)器人上，并使推桿遠(yuǎn)離活塞的一端朝向遠(yuǎn)離工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)并與該工業(yè)機(jī)器人之間預(yù)留間距，使第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線分別接入到控制該工業(yè)機(jī)器人動作的控制電路(如用于控制機(jī)械臂動作啟停的電路)的輸入端、輸出端，以利用第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線之間的通斷控制該工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)動作的啟停。工作過程中，當(dāng)該工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)部分發(fā)生碰撞，使推桿受到擠壓向直線腔方向運(yùn)動時(shí)，推動活塞向開關(guān)組件方向運(yùn)動，利用活塞上的凸起柱推動控制按鈕向靠近安裝座的上方運(yùn)動，使得第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線斷開，從而使得工業(yè)機(jī)器人動作停止，以避免機(jī)器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，可以起到良好的防護(hù)作用，以避免機(jī)器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置，工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置安裝在工業(yè)機(jī)器人上，工業(yè)機(jī)器人碰撞安全保護(hù)裝置包括：外殼體1、開關(guān)組件2、活塞3和推桿4，其中，