[實用新型]一種工業機器人碰撞安全保護裝置

有效

• 申請號: 201621319905.6
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN206317099U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 劉磊;曹振宇;許明龍;李鵬;邢林
• 申請（專利權）人: 安徽松科智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

1.一種工業機器人碰撞安全保護裝置，工業機器人碰撞安全保護裝置安裝在工業機器人上，其特征在于，工業機器人碰撞安全保護裝置包括：外殼體(1)、開關組件(2)、活塞(3)和推桿(4)，其中，

外殼體(1)內部具有直線延伸的直線腔，直線腔的一端封閉，其另一端具有與外界連通的進入口；

開關組件(2)和活塞(3)均位于直線腔的內部；

開關組件(2)包括固定在直線腔內部的安裝座(21)、一端固定在安裝座(21)上的第一導線(22)和第二導線(23)、以及用于控制第一導線(22)與第二導線(23)之間通斷的控制按鈕(24)；

所述第一導線(22)、第二導線(23)遠離安裝座(21)的一端均穿過外殼體(1)延伸至外殼體(1)的外部；

所述控制按鈕(24)位于安裝座(21)靠近直線腔進入口的一側并通過第一彈簧組與安裝座(21)彈性連接，且當該第一彈簧組處于自由狀態時，所述第一導線(22)和第二導線(23)連接，當該第一彈簧組處于壓縮狀態時，所述第一導線(22)和第二導線(23)斷開；

活塞(3)位于開關組件(2)靠近直線腔進入口的一側，且活塞(3)靠近開關組件(2)的一側設有向開關組件(2)方向延伸的凸起柱(31)；

所述凸起柱(31)與控制按鈕(24)位于同一直線上；

推桿(4)的一端由直線腔的進入口伸入至直線腔內并與活塞(3)固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體(1)彈性連接，且當該第二彈簧組處于自由狀態時，所述凸起柱(31)與控制按鈕(24)之間預留有間距，該間距位于第二彈簧組的壓縮范圍內。

2.根據權利要求1所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，外殼體(1)靠近直線腔進入口的一端設有預警氣囊(5)，預警氣囊(5)設有排氣口，排氣口處安裝有口哨(6)，且預警氣囊(5)遠離外殼體(1)的一側與外殼體(1)之間的間距大于推桿(4)遠離活塞(3)的一端與外殼體(1)之間的間距。

3.根據權利要求2所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，推桿(4)位于預警氣囊(5)的內部。

4.根據權利要求1所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，推桿(4)位于直線腔外部的一端設有頂帽。

5.根據權利要求1所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，外殼體(1)上且位于靠近直線腔封閉端的一側設有供第一導線(22)、第二導線(23)穿出的引線孔。

6.根據權利要求1所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，直線腔的進入口處為位于推桿(4)的外周設有密封結構。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，安裝座(21)具有第一導電柱和第二導電柱；所述第一導線(22)、第二導線(23)分別與第一導電柱、第二導電柱連接。

8.根據權利要求7所述的工業機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，控制按鈕(24)上設有第一觸點、第二觸點，控制按鈕(24)內部設有與第一觸點、第二觸點連接的導電片；所述控制按鈕(24)位于第一導電柱和第二導電柱之間，且當第一彈簧組處于自由狀態時，控制按鈕(24)上的第一觸點、第二觸點分別與安裝座(21)上的第一導電柱、第二導電柱接觸。