[實(shí)用新型]萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)及自動(dòng)移動(dòng)行李箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621308776.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN206249095U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯偉勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及行李箱技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)及自動(dòng)移動(dòng)行李箱。

背景技術(shù)

現(xiàn)實(shí)生活中，行李箱是人們出行的重要物品。行李箱的移動(dòng)原理比較簡(jiǎn)單，主要依靠人力拉動(dòng)，在箱體下設(shè)置的四個(gè)滾輪作用下帶動(dòng)箱體移動(dòng)。傳統(tǒng)技術(shù)中，一般行李箱使用的滾輪為普通的萬(wàn)向輪，雖然其結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，但是這種萬(wàn)向輪自身無(wú)法移動(dòng)，需要外力促使其移動(dòng)。這使得設(shè)置有這種萬(wàn)向輪的行李箱需要人力拉動(dòng)才能移動(dòng)，比較費(fèi)力，還會(huì)占用使用者的雙手，越來(lái)越不能適應(yīng)人們的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出一種萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)及自動(dòng)移動(dòng)行李箱，能夠自行移動(dòng)，無(wú)需人力拉動(dòng)，比較省力，還可解放使用者的雙手。

其技術(shù)方案如下：

一種萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，包括滾輪結(jié)構(gòu)，與所述滾輪結(jié)構(gòu)連接的橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，垂直連接于所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及與所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的控制器；

所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述控制器連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部的橫向轉(zhuǎn)軸，且所述橫向轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述滾輪結(jié)構(gòu)上；

所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述橫向轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的支撐架，設(shè)置于所述支撐架上并與所述控制器連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端并與所述橫向轉(zhuǎn)軸垂直的縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可直接驅(qū)動(dòng)滾輪結(jié)構(gòu)前進(jìn)或后退的直線移動(dòng)，而縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可間接驅(qū)動(dòng)滾輪結(jié)構(gòu)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向移動(dòng)。在這個(gè)過程中，可以通過控制器來(lái)控制橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的滾輪結(jié)構(gòu)的直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)向移動(dòng)，從而使得萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)具有自動(dòng)移動(dòng)的功能。

下面對(duì)其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

進(jìn)一步地，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的第一滾輪和第二滾輪，所述橫向轉(zhuǎn)軸包括分別設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端的第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸穿設(shè)于所述第一滾輪上，所述第二輸出軸穿設(shè)于所述第二滾輪上。

進(jìn)一步地，所述支撐架包括與所述第一輸出軸和第二輸出軸均活動(dòng)連接的橫向支架，以及與所述橫向支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱向支架，且所述縱向轉(zhuǎn)軸與所述橫向支架連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述橫向支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述縱向支架上。

進(jìn)一步地，所述橫向支架與所述第一輸出軸和第二輸出軸之間均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承，所述橫向支架和縱向支架之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承。

進(jìn)一步地，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的主滾輪，所述橫向轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述主滾輪上。

進(jìn)一步地，所述支撐架包括活動(dòng)連接于所述主滾輪兩側(cè)的橫向轉(zhuǎn)軸上的橫向支架，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述橫向支架上并位于所述主滾輪一側(cè)，且所述縱向轉(zhuǎn)軸與所述橫向支架連接；

以及與所述橫向支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱向支架，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述縱向支架上。

進(jìn)一步地，所述橫向支架與所述橫向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承，所述橫向支架和縱向支架之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置為微型電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置為無(wú)刷直流伺服電機(jī)。

此外，本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)移動(dòng)行李箱，包括如上所述的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、提供了一種全新的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要提供順時(shí)針、逆時(shí)針的橫向或縱向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，使得滾輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度或移動(dòng)特定的距離，根據(jù)需要作出各種移動(dòng)動(dòng)作；

2、配合多個(gè)萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，還可以使得利用萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的移動(dòng)物體做出各種移動(dòng)反饋，如剎住、跟隨、轉(zhuǎn)彎，可以根據(jù)需要提供360°方向的動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2為本實(shí)用新型所述萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖3為本實(shí)用新型所述萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，200-橫向轉(zhuǎn)軸，300-滾輪結(jié)構(gòu)，400-縱向轉(zhuǎn)軸，500-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，600-支撐架，610-橫向支架，620-縱向支架，630-第二轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。