[實用新型]萬向輪結(jié)構(gòu)及自動移動行李箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621308776.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206249095U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯偉勝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

1.一種萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括滾輪結(jié)構(gòu)，與所述滾輪結(jié)構(gòu)連接的橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，垂直連接于所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)上的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)和縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的控制器；

所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括與所述控制器連接的第一驅(qū)動電機，以及設(shè)置于所述第一驅(qū)動電機端部的橫向轉(zhuǎn)軸，且所述橫向轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述滾輪結(jié)構(gòu)上；

所述縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括與所述橫向轉(zhuǎn)軸活動連接的支撐架，設(shè)置于所述支撐架上并與所述控制器連接的第二驅(qū)動電機，以及設(shè)置于所述第二驅(qū)動電機一端并與所述橫向轉(zhuǎn)軸垂直的縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動電機連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括對稱設(shè)置于所述第一驅(qū)動電機兩側(cè)的第一滾輪和第二滾輪，所述橫向轉(zhuǎn)軸包括分別設(shè)置于所述第一驅(qū)動電機兩端的第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸穿設(shè)于所述第一滾輪上，所述第二輸出軸穿設(shè)于所述第二滾輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括與所述第一輸出軸和第二輸出軸均活動連接的橫向支架，以及與所述橫向支架轉(zhuǎn)動連接的縱向支架，且所述縱向轉(zhuǎn)軸與所述橫向支架連接；

所述第一驅(qū)動電機固定于所述橫向支架上，所述第二驅(qū)動電機固定于所述縱向支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫向支架與所述第一輸出軸和第二輸出軸之間均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動支撐軸承，所述橫向支架和縱向支架之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動支撐軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一驅(qū)動電機一側(cè)的主滾輪，所述橫向轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述主滾輪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括活動連接于所述主滾輪兩側(cè)的橫向轉(zhuǎn)軸上的橫向支架，所述第一驅(qū)動電機固定于所述橫向支架上并位于所述主滾輪一側(cè)，且所述縱向轉(zhuǎn)軸與所述橫向支架連接；

以及與所述橫向支架轉(zhuǎn)動連接的縱向支架，所述第二驅(qū)動電機固定于所述縱向支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫向支架與所述橫向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動支撐軸承，所述橫向支架和縱向支架之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動支撐軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均設(shè)置為微型電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬向輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均設(shè)置為無刷直流伺服電機。

10.一種自動移動行李箱，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的萬向輪結(jié)構(gòu)。