[實用新型]無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201621308711.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206280683U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 中國科學院地理科學與資源研究所
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;B64D47/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置。

背景技術

隨著信息技術的飛速發展，二維基礎地理信息數據已經很難滿足我國城市信息化建設的要求，三維數字城市模型已經成為城市地理信息系統研究的一個重要方向。

目前，為構建三維數字城市模型幾何建模，主流采用傾斜攝影技術，以解決垂直攝影影像與衛星影像、測量地面設備之間數據不通用、后期數據處理復雜的問題。傾斜攝影是通過在飛行器上搭載多臺相機，同時從垂直、傾斜等不同角度拍攝影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。據此生成的三維模型較傳統手工建模周期更短、成本更低、精度更高。傾斜攝影的三維建模，可快速還原真實現狀，相對傳統垂直航攝具有不爭的優勢，不僅有效彌補了傳統正射影像的不足，還大大提高了快速三維建模技術的數據獲取效率。

目前，仍在采用大型飛機進行傾斜攝影，其笨重、不靈活的缺點是顯而易見的。無人機攝影系統具有近低空、方便靈活、影像分辨率高等特點，是更為理想和易于普及的傾斜攝影方式，但是，相較于大飛機其對云臺集成度和重量的要求相對高很多，因此，如何構建質輕、載重大、集成度高的無人機云臺成為目前亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，以解決現有技術的存在技術問題。

為達到此目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，包括正攝相機、機座、旋轉機構、兩個傾斜相機和齒條，所述機座位于正攝相機的一側，所述機座的一側開設有橫向空腔，所述機座的底部開設有縱向空腔，所述橫向空腔與縱向空腔互相垂直貫通，所述旋轉機構的頂部設置有旋轉桿和旋轉齒輪，所述旋轉桿的兩端分別與旋轉機構和旋轉齒輪的中心垂直連接，所述旋轉桿和旋轉齒輪分別插入所述橫向空腔與縱向空腔中，所述齒條與旋轉齒輪互相嚙合，用于帶動所述旋轉機構旋轉；所述旋轉機構的底部向內凹陷形成兩個連接凹槽，所述兩個傾斜相機分別安裝在所述兩個連接凹槽內。

進一步地，所述旋轉齒輪在其與旋轉桿的連接處向內凹陷形成環狀凹槽，所述機座在橫向空腔與縱向空腔的連接處設置有環狀凸起，所述環狀凸起嵌入環狀凹槽內。

進一步地，所述無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置還包括U字型連接框架、連接桿和第一連接齒輪，所述連接桿的兩端分別與U字型連接框架、第一連接齒輪的中心垂直連接，所述U字型連接框架的端部與傾斜相機相連；所述連接凹槽的槽底開設有連接空腔，所述連接空腔內設置有第二連接齒輪，所述第二連接齒輪與第一連接齒輪互相嚙合，并能夠在所述連接空腔內轉動，從而帶動所述第一連接齒輪轉動。

進一步地，所述U字型連接框架的端部設置有第三連接齒輪，所述傾斜相機的壁上設置有旋轉空腔，所述旋轉空腔內設置有第四連接齒輪，所述第四連接齒輪與第三連接齒輪互相嚙合，并能夠在所述旋轉空腔內轉動，從而帶動所述傾斜相機轉動。

進一步地，所述無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置還包括電機，所述電機用于帶動齒條轉動，通過齒條與旋轉齒輪之間的嚙合帶動旋轉齒輪轉動，從而帶動與所述旋轉齒輪相連的旋轉機構轉動。

由此可見，本實用新型提供的無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置能夠借助靈活機動的輕小型固定翼無人機作為搭載平臺實現傾斜航空攝影。本實用新型通過旋轉齒輪、第二連接齒輪、第四連接齒輪的旋轉實現對傾斜相機多個角度的調整，從而實現對拍攝角度的控制。而且本實用新型結構簡單，使用方便，可以減輕無人機的重量，提高無人機的攜帶能力及續航能力。

因此，本實用新型提供的無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置操作靈活、維護和修理可以趨于標準化，較少的相機來實現較多相機完成的任務，從而提高的無人機的使用效率，這使得傾斜影像設備的制造效率提高、成本降低，并可以逐步地應用到大場景實景三維建模中。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型機座、旋轉機構和傾斜相機的結構示意圖；

圖4為本實用新型機座的剖視圖；

圖5為本實用新型旋轉機構和傾斜相機的底視圖；

圖6為本實用新型旋轉機構和傾斜相機的結構示意圖。