[實用新型]無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201621308711.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206280683U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 中國科學院地理科學與資源研究所
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;B64D47/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

1.一種無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，其特征在于，包括正攝相機、機座、旋轉機構、兩個傾斜相機和齒條，所述機座位于正攝相機的一側，所述機座的一側開設有橫向空腔，所述機座的底部開設有縱向空腔，所述橫向空腔與縱向空腔互相垂直貫通，所述旋轉機構的頂部設置有旋轉桿和旋轉齒輪，所述旋轉桿的兩端分別與旋轉機構和旋轉齒輪的中心垂直連接，所述旋轉桿和旋轉齒輪分別插入所述橫向空腔與縱向空腔中，所述齒條與旋轉齒輪互相嚙合，用于帶動所述旋轉機構旋轉；所述旋轉機構的底部向內凹陷形成兩個連接凹槽，所述兩個傾斜相機分別安裝在所述兩個連接凹槽內。

2.根據權利要求1所述的無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，其特征在于，所述旋轉齒輪在其與旋轉桿的連接處向內凹陷形成環狀凹槽，所述機座在橫向空腔與縱向空腔的連接處設置有環狀凸起，所述環狀凸起嵌入環狀凹槽內。

3.根據權利要求1所述的無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，其特征在于，還包括U字型連接框架、連接桿和第一連接齒輪，所述連接桿的兩端分別與U字型連接框架、第一連接齒輪的中心垂直連接，所述U字型連接框架的端部與傾斜相機相連；所述連接凹槽的槽底開設有連接空腔，所述連接空腔內設置有第二連接齒輪，所述第二連接齒輪與第一連接齒輪互相嚙合，并能夠在所述連接空腔內轉動，從而帶動所述第一連接齒輪轉動。

4.根據權利要求3所述的無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，其特征在于，所述U字型連接框架的端部設置有第三連接齒輪，所述傾斜相機的壁上設置有旋轉空腔，所述旋轉空腔內設置有第四連接齒輪，所述第四連接齒輪與第三連接齒輪互相嚙合，并能夠在所述旋轉空腔內轉動，從而帶動所述傾斜相機轉動。

5.根據權利要求1所述的無人機旋轉云臺多角度傾斜攝影裝置，其特征在于，還包括電機，所述電機用于帶動齒條轉動，通過齒條與旋轉齒輪之間的嚙合帶動旋轉齒輪轉動，從而帶動與所述旋轉齒輪相連的旋轉機構轉動。