[實用新型]一種生產線專用脫模機

有效

• 申請號: 201621307213.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN206230668U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 周昱興;周光耀
• 申請（專利權）人: 武威市津威環境科技有限責任公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 薛萌萌

技術領域

本實用新型屬于加工設備領域，尤其是涉及一種適用于生產線的專用脫模機。

背景技術

現有技術中，泡沫混凝土的加工生產線中，泡沫混凝土要經過模具制成大塊的泡沫混凝土塊，此加工過程中，對于成型后的毛坯料要進行脫掉模具，現有技術中的脫模不是很理想，生產效率需要進一步提高。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種生產線專用脫模機，以解決泡沫混凝土生產中的脫模問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種生產線專用脫模機，包括框式的機架，機架上設置有行走裝置，行走裝置上設置有升降單元，升降單元下端設置有連接框架，連接框架上相對的兩個側壁上分別設置有機械手。

進一步的，所述升降單元的下端分別與連接框架的相對設置的第一側壁和第二側壁的中部固接，第一側壁和第二側壁上分別設置有L型結構的機械手，機械手的豎直部的上部分別與第一側壁和第二側壁固接，機械手的水平部朝向相對的連接框架的側壁延伸。

進一步的，第一側壁和第二側壁上的機械手數量分別為兩個，機械手對稱設置在第一側壁、第二側壁的兩端。

進一步的，所述升降單元包括設置在所述行走裝置上的第一電機，第一電機的輸出軸上固接有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪固接在傳動連接軸上，傳動連接軸的兩端通過聯軸器分別與固接在行走裝置上的傳動箱連接，傳動箱內設置有內螺紋組件，豎直設置的升降桿的上部設置有外螺紋，升降桿的上部與內螺紋組件螺紋配合，所述行走裝置和機架上分別設置有通孔，升降桿與通孔間隙配合，升降桿的下端依次穿過行走裝置和機架。

進一步的，所述傳動箱為蝸輪蝸桿傳動箱，傳動連接軸的兩端通過聯軸器分別與蝸桿連接，蝸桿與水平設置的蝸輪配合，蝸輪通過軸承固定在傳動箱內，蝸輪內部設置有與升降桿的外螺紋配合的內螺紋。

進一步的，所述升降單元包括升降桿，升降桿的下端固接有連接塊，連接塊的下部開設有開口朝下的U型槽，連接框架的側壁中部嵌在U型槽內，連接框架與U型槽的側壁之間通過螺栓固定。

進一步的，所述行走裝置包括設置有車輪的平板小車，平板小車上設置有自動驅動系統。

進一步的，所述驅動系統包括第二電機，第二電機的輸出軸固接有第二主動齒輪，第二主動齒輪通過鏈條與第二從動齒輪連接，第二從動齒輪固接在所述車輪的車輪軸上。

進一步的，所述機架包括兩個機架腿和設置在機架腿上端的水平設置的橫梁，所述橫梁上表面設置有兩條平行的導軌，兩個導軌之間的橫梁上開設有第一開口，所述機械手設置在與導軌平行的兩個連接框架的側壁上。

進一步的，所述行走裝置和升降單元分別與控制器連接。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種生產線專用脫模機具有以下優勢：

(1)本實用新型自動化程度高，脫模全過程自動完成，無需人為操控；

(2)本實用新型專用于全自動化生產線的脫模，提高生產效率，節能環保；

(3)結構簡單，設計巧妙，運行平穩，精確度高，脫模的成功率高；

(4)安全可靠，維修方便，降低了生產成本。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的行走機構和升降單元的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的連接框架和機械手的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-機架；11-機架腿；12-橫梁；121-導軌；122-第一開口；2-行走裝置；21-平板小車；22-車輪；23-第二電機；24-第二主動齒輪；3-升降單元；31-第一電機；32-第一主動齒輪；33-第一從動齒輪；34-傳動連接軸；35-傳動箱；36-升降桿；4-連接框架；41-第一側壁；42-第二側壁；5-機械手；6-連接塊；7-模具；71-直角折邊；8-毛坯料；9-生產線。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。