[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621307213.X
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206230668U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周昱興;周光耀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武威市津威環(huán)境科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28B13/06
• 分類(lèi)號(hào): B28B13/06
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：包括框式的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有行走裝置(2)，行走裝置(2)上設(shè)置有升降單元(3)，升降單元(3)下端設(shè)置有連接框架(4)，連接框架(4)上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有機(jī)械手(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述升降單元(3)的下端分別與連接框架(4)的相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)的中部固接，第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)上分別設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手(5)，機(jī)械手(5)的豎直部的上部分別與第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)固接，機(jī)械手(5)的水平部朝向相對(duì)的連接框架(4)的側(cè)壁延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)上的機(jī)械手(5)數(shù)量分別為兩個(gè)，機(jī)械手(5)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第一側(cè)壁(41)、第二側(cè)壁(42)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述升降單元(3)包括設(shè)置在所述行走裝置(2)上的第一電機(jī)(31)，第一電機(jī)(31)的輸出軸上固接有第一主動(dòng)齒輪(32)，第一主動(dòng)齒輪(32)與第一從動(dòng)齒輪(33)嚙合，第一從動(dòng)齒輪(33)固接在傳動(dòng)連接軸(34)上，傳動(dòng)連接軸(34)的兩端通過(guò)聯(lián)軸器分別與固接在行走裝置(2)上的傳動(dòng)箱(35)連接，傳動(dòng)箱(35)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋組件，豎直設(shè)置的升降桿(36)的上部設(shè)置有外螺紋，升降桿(36)的上部與內(nèi)螺紋組件螺紋配合，所述行走裝置(2)和機(jī)架(1)上分別設(shè)置有通孔，升降桿(36)與通孔間隙配合，升降桿(36)的下端依次穿過(guò)行走裝置(2)和機(jī)架(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)箱(35)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱(35)，傳動(dòng)連接軸(34)的兩端通過(guò)聯(lián)軸器分別與蝸桿連接，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪通過(guò)軸承固定在傳動(dòng)箱(35)內(nèi)，蝸輪內(nèi)部設(shè)置有與升降桿(36)的外螺紋配合的內(nèi)螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述升降單元(3)包括升降桿(36)，升降桿(36)的下端固接有連接塊(6)，連接塊(6)的下部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口朝下的U型槽，連接框架(4)的側(cè)壁中部嵌在U型槽內(nèi)，連接框架(4)與U型槽的側(cè)壁之間通過(guò)螺栓固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述行走裝置(2)包括設(shè)置有車(chē)輪(22)的平板小車(chē)(21)，平板小車(chē)(21)上設(shè)置有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)(23)，第二電機(jī)(23)的輸出軸固接有第二主動(dòng)齒輪(24)，第二主動(dòng)齒輪(24)通過(guò)鏈條與第二從動(dòng)齒輪連接，第二從動(dòng)齒輪固接在所述車(chē)輪(22)的車(chē)輪(22)軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)包括兩個(gè)機(jī)架腿(11)和設(shè)置在機(jī)架腿(11)上端的水平設(shè)置的橫梁(12)，所述橫梁(12)上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌(121)，兩個(gè)導(dǎo)軌(121)之間的橫梁(12)上開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口(122)，所述機(jī)械手(5)設(shè)置在與導(dǎo)軌(121)平行的兩個(gè)連接框架(4)的側(cè)壁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專(zhuān)用脫模機(jī)，其特征在于：所述行走裝置(2)和升降單元(3)分別與控制器連接。