[實用新型]無人機及其電機的運行監控裝置

有效

• 申請號: 201621306857.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206348434U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 于江濤
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，所述檢測單元包括溫度檢測器、轉速檢測器和震動檢測器，所述檢測單元通過所述溫度檢測器、所述轉速檢測器和所述震動檢測器分別檢測電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息；

微處理器，所述微處理器分別與所述溫度檢測器、所述轉速檢測器和所述震動檢測器相連，所述微處理器接收所述電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息，并對所述電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息進行處理以獲取所述電機運行時的實時數據。

2.根據權利要求1所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，還包括：

存儲器，所述存儲器與所述微處理器相連，所述存儲器用以存儲所述電機運行時的實時數據；

通訊單元，所述通訊單元與所述微處理器相連，所述通訊單元用以建立所述微處理器與外部數據接收設備之間的通訊連接，其中，所述微處理器通過所述通訊單元將所述電機運行時的實時數據傳輸給所述外部數據接收設備，以便所述外部數據接收設備根據所述電機運行時的實時數據評估所述電機的運行狀況和/或所述電機的使用壽命情況。

3.根據權利要求2所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，所述外部數據接收設備為無人機的電控系統或外部數據采集系統。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，所述運行監控裝置設置在所述電機的定子上。

5.根據權利要求2所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，所述溫度檢測器包括至少一個溫度傳感器，其中，當所述溫度檢測器包括多個溫度傳感器時，所述溫度檢測器通過所述多個溫度傳感器檢測所述電機多個位置的溫度，以評估所述電機的散熱情況。

6.根據權利要求5所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，所述轉速檢測器通過紅外檢測方式或磁感應檢測方式檢測所述電機的運行速度，以便所述外部數據接收設備根據所述電機多個位置的溫度和所述電機的運行速度評估所述電機的運行狀況。

7.根據權利要求6所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，所述轉速檢測器還用以獲取所述電機運行的總圈數，所述震動檢測器包括3軸陀螺儀和3軸加速度計，所述震動檢測器通過所述3軸陀螺儀和3軸加速度計檢測所述電機的震動信息，以便所述外部數據接收設備根據所述電機多個位置的溫度、所述電機的運行速度和所述電機的震動信息評估所述電機的使用壽命。

8.根據權利要求2所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，還包括：

電源單元，所述電源單元與所述微處理器相連，所述電源單元采用降壓電路以輸出供電電壓給所述微處理器。

9.根據權利要求2所述的無人機電機的運行監控裝置，其特征在于，所述通訊單元通過RS232、RS485或者ECAN方式與所述外部數據接收設備進行通訊。

10.一種無人機，其特征在于，包括根據權利要求1-9中任一項所述的無人機電機的運行監控裝置。