[實用新型]無人機及其電機的運行監控裝置

有效

• 申請號: 201621306857.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206348434U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 于江濤
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機電機的運行監控裝置和一種無人機。

背景技術

無人機由于其用途廣泛、成本低、效費比好，且無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優點，在軍用領域和民用領域都有極其重要的作用和廣闊的前景。

目前，無人機一般采用無刷電機方案，雖然此方案可以大大增加無人機軸承的壽命，但是，由于電機往往工作在高溫高速的情況下，在長時間、規?；鳂I時，軸承會受到不同方向力的作用，這會對軸承產生一定的損壞，從而影響電機的使用壽命。

相關技術中，一般將無人機電機軸承壽命標稱在200小時左右。然而，實際作業中，無人機電機軸承壽命受很多因素的影響，例如溫度情況、轉速情況和震動情況等，因此，不同無人機電機的軸承壽命有較大差別。如果，直接將所有無人機電機的軸承壽命標稱在200小時左右，當無人機出現異常情況時，無法及時對無人機進行相應的維護，從而容易導致無人機出現炸機等事故。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種無人機電機的運行監控裝置，該運行監控裝置通過對無人機電機的運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息進行檢測，評估電機的運行狀況和電機的使用壽命情況，從而提高了無人機飛行的安全性。

本實用新型的另一個目的在于提出一種無人機。

為達到上述目的，本實用新型一方面提出了一種無人機電機的運行監控裝置，包括：檢測單元，所述檢測單元包括溫度檢測器、轉速檢測器和震動檢測器，所述檢測單元通過所述溫度檢測器、所述轉速檢測器和所述震動檢測器分別檢測電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息；微處理器，所述微處理器分別與所述溫度檢測器、所述轉速檢測器和所述震動檢測器相連，所述微處理器接收所述電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息，并對所述電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息進行處理以獲取所述電機運行時的實時數據。

根據本實用新型的無人機電機的運行監控裝置，通過檢測單元的溫度檢測器、轉速檢測器和震動檢測器分別檢測電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息，并通過微處理器接收電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息，并對電機運行時的溫度信息、轉速信息和震動信息進行處理以獲取電機運行時的實時數據，用以評估電機的運行狀況和電機的使用壽命情況，從而可以確保無人機飛行的安全性。

具體地，上述的無人機電機的運行監控裝置，還包括：存儲器，所述存儲器與所述微處理器相連，所述存儲器用以存儲所述電機運行時的實時數據；通訊單元，所述通訊單元與所述微處理器相連，所述通訊單元用以建立所述微處理器與外部數據接收設備之間的通訊連接，其中，所述微處理器通過所述通訊單元將所述電機運行時的實時數據傳輸給所述外部數據接收設備，以便所述外部數據接收設備根據所述電機運行時的實時數據評估所述電機的運行狀況和/或所述電機的使用壽命情況。

進一步地，所述外部數據接收設備為無人機的電控系統或外部數據采集系統。

具體地，運行監控裝置設置在所述電機的定子上。

具體地，所述溫度檢測器包括至少一個溫度傳感器，其中，當所述溫度檢測器包括多個溫度傳感器時，所述溫度檢測器通過所述多個溫度傳感器檢測所述電機多個位置的溫度，以評估所述電機的散熱情況。

進一步地，所述轉速檢測器通過紅外檢測方式或磁感應檢測方式檢測所述電機的運行速度，以便所述外部數據接收設備根據所述電機多個位置的溫度和所述電機的運行速度評估所述電機的運行狀況。

進一步地，所述轉速檢測器還用以獲取所述電機運行的總圈數，所述震動檢測器包括3軸陀螺儀和3軸加速度計，所述震動檢測器通過所述3軸陀螺儀和3軸加速度計檢測所述電機的震動信息，以便所述外部數據接收設備根據所述電機多個位置的溫度、所述電機的運行速度和所述電機的震動信息評估所述電機的使用壽命。

具體地，上述的無人機電機的運行監控裝置還包括：電源單元，所述電源單元與所述微處理器相連，所述電源單元采用降壓電路以輸出供電電壓給所述微處理器。

具體地，所述通訊單元通過RS232、RS485或者ECAN方式與所述外部數據接收設備進行通訊。

為達到上述目的，本實用新型另一方面提出了一種無人機，其包括上述的無人機電機的運行監控裝置。