[實用新型]管道機器人的應急退出裝置

有效

• 申請號: 201621305901.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206280665U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 雷凌;閔濟海;李震;劉通
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: F16L55/46
• 分類號: F16L55/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種管道機器人的應急組件，具體來說，是一種管道機器人的應急退出裝置。

背景技術

管道機器人用于對管道內的情況進行勘測，確定管道的完好程度，所勘測的管道一般都是口徑較小的細管，如果一旦停電或者機器人發生機械故障，則機器人無法自行退出，需要使用牽引繩進行拉出，而現在的管道機器人履帶上或底板上都設置永磁體以保證其攀爬效果，牽引繩給出的拉力顯然沒有機器人自身牽引力大，因此機器人很難拽出，甚至牽引繩因為用力過猛而斷裂，給日常維護造成巨大的麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種不影響其正常使用的前提下，在機器人發生故障時坑及時撤銷磁力，方便拉動退出的應急裝置。

本實用新型采用如下技術手段加以實現：一種管道機器人的應急退出裝置，包括內部中空的支架，在支架的側面處設置側板，支架的頂部設置頂板，底部設置底板，所述的底板搭接在支架底部，在頂板上設置直流減速電機，直流減速電機的輸出軸連接偏心輪，所述偏心輪的邊緣與底板相接觸，在底板與頂板之間設置令底板歸位的歸位裝置。

所述的歸位裝置為拉簧。

在側板上設置連接牽引繩的牽引孔，所述牽引孔設置在側板的中部。

所述的偏心輪半徑為50-70mm，偏心輪傳動軸距離輪緣的最大距離與最小距離之間的差值為30-50mm。

所述直流減速電機設置1-2組，所述的拉簧設置2根，拉簧設置在頂板與底板的邊緣處。

在所述下底板上設置限定偏心輪位置的限位槽。

本實用新型與現有技術相比，其利用偏心輪調節底板上的永磁體與管壁之間的距離，既可以保證機器人正常工作時的磁力需求，在機器人故障時亦可較好的撤銷磁力，令退出工作更為輕松便利。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進行進一步詳述：

本實用新型涉及一種管道機器人的應急設施，具體來說，是一種在機器人發生故障后可方便拉動退出的退出機構，其包括機器人支架，機器人支架是一個中空的支架，支架的側面設置側板，在長度方向的側板上，設置若干孔用于讓驅動電機的驅動軸可伸出，亦可在長度方向上不設置側板，讓驅動軸直接由支架內部伸出。在寬度方向上即機器人前后兩端的側板上，設置照明燈具、攝像頭等一系列勘測設備，具體來說，所述的勘測設備可僅設置在機器人前端的側板上，亦可前后兩端均進行設置。

在機器人后端側板上，設置一個固定牽引繩的牽引孔6，牽引孔5設置在側板的中部，所述牽引孔6的直徑大于牽引繩的直徑，在牽引孔內設置固定牽引繩的固定裝置。

在支架的頂部及底部，設置頂板1及底板2，所述的頂板1上設置直流減速電機3，在直流減速電機的輸出軸上設置偏心輪4，所述的直流減速電機3通過機架設置在頂板上，而后輸出軸直接連接偏心輪4，亦可將直流減速電機3直接設置在頂板1上，而后輸出軸通過齒輪組連接偏心輪4，偏心輪4與底板2相接觸，在頂板1與底板2之間還設置拉簧5，拉簧設置2根，分別在頂板1的兩端及底板2的兩端，拉簧5給予足夠大的拉力將底板2向上拉動，所述的偏心輪4在電機運動時，半徑大的一端克服拉力將底板向下頂，當電機失電停止運行時，拉簧令偏心輪回轉并將底板拉起，由于底板上設置永磁體，拉簧將底板拉起時，永磁體與管壁之間的磁力大大降低，用戶便可通過牽引繩將機器人拽出。

本實用新型中，所述的偏心輪為一個半徑為50-70mm的圓盤，其傳動軸所在位置距離輪緣的距離差值為30-50mm，差值即為底板的提升距離，其能夠較好的解決磁力過大難以拉動的問題。

本實用新型中，所述的直流減速電機設置2組，其能夠更加平穩的實現底板的升降，同時，在底板上還設置限位槽，限位槽設置在偏心輪寬度方向上的兩側，其將偏心輪的相對位置進行了固定，避免了在偏心輪工作工程中發生輪體歪斜導致的傳動軸斷裂現象，延長了產品的使用壽命。