[實用新型]管道機器人的應急退出裝置有效
| 申請號： | 201621305901.2 | 申請日： | 2016-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN206280665U | 公開（公告）日： | 2017-06-27 |
| 發明（設計）人： | 雷凌;閔濟海;李震;劉通 | 申請（專利權）人： | 南京天創電子技術有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/46 | 分類號： | F16L55/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管道 機器人 應急 退出 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種管道機器人的應急退出裝置，其特征在于：包括內部中空的支架，在支架的側面處設置側板，支架的頂部設置頂板，底部設置底板，所述的底板搭接在支架底部，在頂板上設置直流減速電機，直流減速電機的輸出軸連接偏心輪，所述偏心輪的邊緣與底板相接觸，在底板與頂板之間設置令底板歸位的歸位裝置。
2.根據權利要求1所述的應急退出裝置，其特征在于：所述的歸位裝置為拉簧。
3.根據權利要求1所述的應急退出裝置，其特征在于：在側板上設置連接牽引繩的牽引孔，所述牽引孔設置在側板的中部。
4.根據權利要求1所述的應急退出裝置，其特征在于：所述的偏心輪半徑為50-70mm，偏心輪傳動軸距離輪緣的最大距離與最小距離之間的差值為30-50mm。
5.根據權利要求2所述的應急退出裝置，其特征在于：所述直流減速電機設置1-2組，所述的拉簧設置2根，拉簧設置在頂板與底板的邊緣處。
6.根據權利要求1所述的應急退出裝置，其特征在于：在所述底板上設置限定偏心輪位置的限位槽。
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