[實用新型]貼膜機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621305588.2 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN206645081U | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝揚輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東思沃精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/18 | 分類號： | B65B35/18;B65B33/02 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務(wù)所44237 | 代理人： | 王宇聰 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貼膜機 | ||
1.一種貼膜機，其特征在于：包括多軸吸取定位裝置、控制系統(tǒng)和真空發(fā)生器；所述多軸吸取定位裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)和用于吸附印制板的真空吸盤，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸方向移動，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向移動，所述真空吸盤開設(shè)有若干個與所述真空發(fā)生器連通的抽真空孔，所述控制系統(tǒng)分別與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件、所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件以及所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件電性連接以用于控制所述X軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件、所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件以及所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機，其特征在于：所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸線性模組和X軸滑板，所述X軸滑板與所述X軸線性模組的驅(qū)動端固定連接，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸滑板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼膜機，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸線性模組和Y軸滑板，所述Y軸線性模組與所述X軸滑板固定連接，所述Y軸滑板與所述Y軸線性模組的驅(qū)動端固定連接，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸滑板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼膜機，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和Z軸安裝板，所述真空吸盤與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述氣缸的缸體與所述Z軸安裝板固定連接，所述Z軸安裝板與所述Y軸滑板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼膜機，其特征在于：所述多軸吸取定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述Y軸滑板與所述Z軸安裝板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼膜機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括馬達，所述Z軸安裝板與所述馬達的主軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼膜機，其特征在于：所述馬達為中空旋轉(zhuǎn)馬達。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼膜機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述馬達電性連接。
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