[實用新型]貼膜機

有效

• 申請號: 201621305588.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206645081U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 謝揚輝
• 申請（專利權）人: 廣東思沃精密機械有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B33/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 王宇聰

技術領域

本實用新型涉及貼膜設備技術領域，尤其涉及貼膜機。

背景技術

印制板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設備的發展工程中，仍然保持著強大的生命力。現有的貼膜機在輸送印制板時，一般只能夠實現單方向的輸送操作，而對于一些需要在貼膜前進行定位的印制板，則無法實現操控印制板至設定的位置進行定位工序操作，導致貼膜機的適用范圍局限，無法更加靈活的應對各種印制板的貼膜工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貼膜機，旨在解決現有技術貼膜機無法操控印制板至特定位置而導致適用范圍局限的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種貼膜機，包括多軸吸取定位裝置、控制系統和真空發生器，多軸吸取定位裝置包括X軸驅動機構、Y 軸驅動機構、Z軸驅動機構和用于吸附印制板的真空吸盤，所述Y軸驅動機構與所述X軸驅動機構連接并經所述X軸驅動機構驅動沿X軸方向移動，所述Z 軸驅動機構與所述Y軸驅動機構連接并經所述Y軸驅動機構驅動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅動機構連接并經所述Z軸驅動機構驅動沿Z軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅動機構連接并經所述Z軸驅動機構驅動沿Z軸方向移動，所述真空吸盤開設有若干個與所述真空發生器連通的抽真空孔，所述控制系統分別與所述X軸驅動機構的動力部件、所述Y軸驅動機構的動力部件以及所述Z軸驅動機構的動力部件電性連接以用于控制所述X軸驅動機構的動力部件、所述Y軸驅動機構的動力部件以及所述Z軸驅動機構的動力部件工作。

優選地，所述X軸驅動機構包括X軸線性模組和X軸滑板，所述X軸滑板與所述X軸線性模組的驅動端固定連接，所述Y軸驅動機構與所述X軸滑板固定連接。

優選地，所述Y軸驅動機構包括Y軸線性模組和Y軸滑板，所述Y軸線性模組與所述X軸滑板固定連接，所述Y軸滑板與所述Y軸線性模組的驅動端固定連接，所述Z軸驅動機構與所述Y軸滑板固定連接。

優選地，所述Z軸驅動機構包括氣缸和Z軸安裝板，所述真空吸盤與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述氣缸的缸體與所述Z軸安裝板固定連接，所述Z 軸安裝板與所述Y軸滑板固定連接。

優選地，所述多軸吸取定位裝置還包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構固定連接于所述Y軸滑板與所述Z軸安裝板之間。

優選地，所述旋轉驅動機構包括馬達，所述Z軸安裝板與所述馬達的主軸固定連接。

優選地，所述馬達為中空旋轉馬達。

優選地，所述旋轉驅動機構還包括旋轉編碼器，所述旋轉編碼器與所述馬達電性連接。

優選地，所述真空吸盤開設有若干個用于與外界的真空發生器連通的抽真空孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型的貼膜機，包括多軸吸取定位裝置，控制系統和真空發生器；多軸吸取定位裝置通過真空吸盤吸附住需要進行貼膜的印制板，然后該真空吸盤在Z軸驅動機構的驅動下實現沿Z軸方向的移動，那么實現控制印制板在Z軸方向的移動，而該Z軸驅動機構又在Y軸驅動機構的驅動下實現沿Y軸方向的移動，那么實現間接控制印制板在Y軸方向的移動，而該Y軸驅動機構在X軸驅動機構的驅動下實現沿X軸方向的移動，那么實現間接控制印制板在X軸方向的移動，最終結合X軸驅動機構、Y軸驅動機構和 Z軸驅動機構形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤上的印制板操控至特定位置，從而滿足對需要進行定位工序的印制板進行貼膜工作，適用范圍更廣。

本實用新型的貼膜機，由于使用了上述的多軸吸取定位裝置，那么通過多軸吸取定位裝置的X軸驅動機構、Y軸驅動機構和Z軸驅動機構形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤上的印制板操控至特定位置，從而滿足對印制板進行定位工序以實現相關的貼膜工作，適用范圍更廣，使用更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的多軸吸取定位裝置的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的多軸吸取定位裝置的另一立體結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供的多軸吸取定位裝置的立體結構分解示意圖。

附圖標記包括：

10—X軸驅動機構11—X軸線性模組 12—X軸滑板

20—Y軸驅動機構21—Y軸線性模組 22—Y軸滑板

30—Z軸驅動機構31—氣缸32—Z軸安裝板