[實(shí)用新型]吊具交接位定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621303890.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206278661U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白龍飛;尹雷;張燦;冉立功;朱樹(shù)峰;劉陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 石家莊旭昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)13126
• 代理人: 譚琳娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吊具交接位定位裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度的不斷追求，輸送系統(tǒng)中吊具帶工件與機(jī)器人直接進(jìn)行交接的方法得到廣泛應(yīng)用，這也就對(duì)吊具定位精度及吊具的一致性提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用夾緊器對(duì)吊具車(chē)組進(jìn)行夾緊定位，并采用導(dǎo)向裝置對(duì)吊具進(jìn)行粗定位。具體來(lái)說(shuō)，一般是將夾緊器安裝在交接位的鋁合金軌道上，通過(guò)夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，最終夾緊端頭將車(chē)組夾緊定位桿進(jìn)行夾緊，以在行走方向上對(duì)車(chē)組進(jìn)行定位。同時(shí)，在吊具下方安裝導(dǎo)向桿，當(dāng)?shù)蹙哌M(jìn)入交接位時(shí)，利用導(dǎo)向桿對(duì)吊具進(jìn)行粗定位，以對(duì)吊具在垂直于吊具行走方向上進(jìn)行定位。

但是，上述方式存在諸多缺點(diǎn)，首先，夾緊器僅對(duì)車(chē)組進(jìn)行了定位，而車(chē)組與吊具通過(guò)活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起，因此只是間接的對(duì)吊具起到定位作用，致使不同吊具與車(chē)組的裝配會(huì)存在誤差，使得吊具在交接位的重復(fù)定位精度會(huì)存在不同程度的誤差；其次，導(dǎo)向裝置只能對(duì)吊具運(yùn)行方向的垂直方向進(jìn)行粗定位，不能對(duì)吊具進(jìn)行精確定位。由于上述缺點(diǎn)的存在，在一條輸送線上難以使多套吊具達(dá)到穩(wěn)定交接的效果，導(dǎo)致設(shè)備交接率低，降低了整體生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種吊具交接位定位裝置，以提高對(duì)吊具的定位精度及定位效果。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種吊具交接位定位裝置，以在用于承載工件的吊具運(yùn)行至平臺(tái)的交接位時(shí)對(duì)吊具進(jìn)行定位，該吊具交接位定位裝置包括：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述平臺(tái)上，以對(duì)進(jìn)入交接位的所述吊具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；

夾緊機(jī)構(gòu)，相鄰于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平臺(tái)上，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部，以及可因所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)而開(kāi)合的夾緊機(jī)構(gòu)，在所述吊具于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下而到達(dá)交接位時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作以使所述夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)所述吊具進(jìn)行夾緊。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定于所述平臺(tái)上的沿所述吊具的運(yùn)行方向布置的導(dǎo)向槽，在所述吊具上固連有可滑動(dòng)嵌裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向塊。

進(jìn)一步的，在所述導(dǎo)向槽的使所述吊具進(jìn)入的一端設(shè)有呈喇叭口狀布置的導(dǎo)向板。

進(jìn)一步的，在所述導(dǎo)向槽的至少一個(gè)端口處設(shè)有對(duì)所述吊具的進(jìn)/出進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，位于所述導(dǎo)向槽端部的所述導(dǎo)向輪為垂直于所述吊具的運(yùn)行方向并排布置的兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述平臺(tái)上的具有夾緊面的夾緊塊，在所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)使下，所述夾緊塊具有相對(duì)于所述平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而由所述夾緊面對(duì)所述吊具進(jìn)行夾緊。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部為固定于所述平臺(tái)上的直線動(dòng)力輸出裝置，在所述直線動(dòng)力輸出裝置和所述夾緊塊之間傳動(dòng)連接有承接所述直線動(dòng)力輸出裝置的直線輸出動(dòng)力、以驅(qū)使所述夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有相嚙合的一對(duì)齒輪，所述夾緊塊為分別與兩所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連、而相對(duì)布置的兩個(gè)，且兩所述夾緊塊的夾緊面相對(duì)布置，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)與兩所述齒輪之一傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述夾緊面于所述夾緊塊上內(nèi)凹布置。

進(jìn)一步的，在所述平臺(tái)上設(shè)有對(duì)所述吊具的位置進(jìn)行檢測(cè)，以控制所述驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作的檢測(cè)單元。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本實(shí)用新型所述的吊具交接位定位裝置，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)吊具直接進(jìn)行導(dǎo)向夾緊定位，可消除現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)吊具間接定位而對(duì)所吊裝的工件造成的定位精度低的問(wèn)題，而提高吊具定位效果。

(2)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)向槽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)實(shí)施。

(3)設(shè)置呈喇叭口狀的導(dǎo)向板，便于導(dǎo)向塊進(jìn)入導(dǎo)向槽。

(4)設(shè)置導(dǎo)向輪，可對(duì)導(dǎo)向塊起到限制作用，便于導(dǎo)向塊于導(dǎo)向槽內(nèi)的進(jìn)出，同時(shí)，導(dǎo)向輪也可對(duì)吊具在垂直于其運(yùn)行的方向上起到定位作用。

(5)導(dǎo)向輪為并排布置的兩個(gè)，有利于保證對(duì)導(dǎo)向塊的導(dǎo)向及定位效果。

(6)夾緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)布置可減小占用空間，從而有利于提高本定位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性。

(7)驅(qū)動(dòng)部采用直線動(dòng)力輸出裝置，可使傳遞到夾緊塊上的夾緊力穩(wěn)定可靠。

(8)夾緊塊設(shè)置成相對(duì)布置的兩個(gè)，有利于其在平臺(tái)上的布置，且可提高夾緊效果。

(9)夾緊面于夾緊塊上內(nèi)凹布置，能夠?qū)Φ蹙咔昂笞笥曳较蚓鸬较拗谱饔茫哂休^好的通用性。

(10)設(shè)置檢測(cè)單元可檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊及定位狀態(tài)，提高了本裝置的自動(dòng)化性能。

附圖說(shuō)明