[實用新型]吊具交接位定位裝置

有效

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• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206278661U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 白龍飛;尹雷;張燦;冉立功;朱樹峰;劉陽
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙)13126
• 代理人: 譚琳娜

技術領域

本實用新型涉及定位裝置技術領域，特別涉及一種吊具交接位定位裝置。

背景技術

隨著汽車行業(yè)對自動化程度的不斷追求，輸送系統(tǒng)中吊具帶工件與機器人直接進行交接的方法得到廣泛應用，這也就對吊具定位精度及吊具的一致性提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術中，往往采用夾緊器對吊具車組進行夾緊定位，并采用導向裝置對吊具進行粗定位。具體來說，一般是將夾緊器安裝在交接位的鋁合金軌道上，通過夾緊電機驅動機械夾緊機構，最終夾緊端頭將車組夾緊定位桿進行夾緊，以在行走方向上對車組進行定位。同時，在吊具下方安裝導向桿，當吊具進入交接位時，利用導向桿對吊具進行粗定位，以對吊具在垂直于吊具行走方向上進行定位。

但是，上述方式存在諸多缺點，首先，夾緊器僅對車組進行了定位，而車組與吊具通過活動的機械結構連接在一起，因此只是間接的對吊具起到定位作用，致使不同吊具與車組的裝配會存在誤差，使得吊具在交接位的重復定位精度會存在不同程度的誤差；其次，導向裝置只能對吊具運行方向的垂直方向進行粗定位，不能對吊具進行精確定位。由于上述缺點的存在，在一條輸送線上難以使多套吊具達到穩(wěn)定交接的效果，導致設備交接率低，降低了整體生產效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種吊具交接位定位裝置，以提高對吊具的定位精度及定位效果。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種吊具交接位定位裝置，以在用于承載工件的吊具運行至平臺的交接位時對吊具進行定位，該吊具交接位定位裝置包括：

導向機構，設置于所述平臺上，以對進入交接位的所述吊具的運動進行導向；

夾緊機構，相鄰于所述導向機構設置于所述平臺上，所述夾緊機構具有驅動部，以及可因所述驅動部的驅動而開合的夾緊機構，在所述吊具于所述導向機構的導向下而到達交接位時，所述驅動部動作以使所述夾緊機構對所述吊具進行夾緊。

進一步的，所述導向機構包括固定于所述平臺上的沿所述吊具的運行方向布置的導向槽，在所述吊具上固連有可滑動嵌裝于所述導向槽內的導向塊。

進一步的，在所述導向槽的使所述吊具進入的一端設有呈喇叭口狀布置的導向板。

進一步的，在所述導向槽的至少一個端口處設有對所述吊具的進/出進行導向的導向輪。

進一步的，位于所述導向槽端部的所述導向輪為垂直于所述吊具的運行方向并排布置的兩個。

進一步的，所述夾緊機構包括設于所述平臺上的具有夾緊面的夾緊塊，在所述驅動部的驅使下，所述夾緊塊具有相對于所述平臺的轉動，而由所述夾緊面對所述吊具進行夾緊。

進一步的，所述驅動部為固定于所述平臺上的直線動力輸出裝置，在所述直線動力輸出裝置和所述夾緊塊之間傳動連接有承接所述直線動力輸出裝置的直線輸出動力、以驅使所述夾緊塊轉動的曲柄連桿機構。

進一步的，在所述平臺上轉動設有相嚙合的一對齒輪，所述夾緊塊為分別與兩所述齒輪的轉動軸固連、而相對布置的兩個，且兩所述夾緊塊的夾緊面相對布置，所述曲柄連桿機構與兩所述齒輪之一傳動連接。

進一步的，所述夾緊面于所述夾緊塊上內凹布置。

進一步的，在所述平臺上設有對所述吊具的位置進行檢測，以控制所述驅動部動作的檢測單元。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下優(yōu)勢：

(1)本實用新型所述的吊具交接位定位裝置，通過夾緊機構對吊具直接進行導向夾緊定位，可消除現(xiàn)有技術中對吊具間接定位而對所吊裝的工件造成的定位精度低的問題，而提高吊具定位效果。

(2)導向機構采用導向槽，結構簡單，便于設計實施。

(3)設置呈喇叭口狀的導向板，便于導向塊進入導向槽。

(4)設置導向輪，可對導向塊起到限制作用，便于導向塊于導向槽內的進出，同時，導向輪也可對吊具在垂直于其運行的方向上起到定位作用。

(5)導向輪為并排布置的兩個，有利于保證對導向塊的導向及定位效果。

(6)夾緊塊轉動布置可減小占用空間，從而有利于提高本定位裝置的結構緊湊性。

(7)驅動部采用直線動力輸出裝置，可使傳遞到夾緊塊上的夾緊力穩(wěn)定可靠。

(8)夾緊塊設置成相對布置的兩個，有利于其在平臺上的布置，且可提高夾緊效果。

(9)夾緊面于夾緊塊上內凹布置，能夠對吊具前后左右方向均起到限制作用，具有較好的通用性。

(10)設置檢測單元可檢測夾緊機構的夾緊及定位狀態(tài)，提高了本裝置的自動化性能。

附圖說明