[實用新型]吊具交接位定位裝置

有效

• 申請號: 201621303890.4
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206278661U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 白龍飛;尹雷;張燦;冉立功;朱樹峰;劉陽
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙)13126
• 代理人: 譚琳娜

1.一種吊具交接位定位裝置，以在用于承載工件的吊具(16)運行至平臺的交接位時對吊具(16)進行定位，其特征在于，該吊具交接位定位裝置包括：

導向機構，設置于所述平臺上，以對進入交接位的所述吊具(16)的運動進行導向；

夾緊機構，相鄰于所述導向機構設置于所述平臺上，所述夾緊機構具有驅動部，以及可因所述驅動部的驅動而開合的夾緊機構，在所述吊具(16)于所述導向機構的導向下而到達交接位時，所述驅動部動作以使所述夾緊機構對所述吊具(16)進行夾緊。

2.根據權利要求1所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：所述導向機構包括固定于所述平臺上的沿所述吊具(16)的運行方向布置的導向槽(4)，在所述吊具(16)上固連有可滑動嵌裝于所述導向槽(4)內的導向塊(18)。

3.根據權利要求2所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：在所述導向槽(4)的使所述吊具(16)進入的一端設有呈喇叭口狀布置的導向板(1)。

4.根據權利要求3所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：在所述導向槽(4)的至少一個端口處設有對所述吊具(16)的進/出進行導向的導向輪(2)。

5.根據權利要求4所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：位于所述導向槽(4)端部的所述導向輪(2)為垂直于所述吊具(16)的運行方向并排布置的兩個。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：所述夾緊機構包括設于所述平臺上的具有夾緊面的夾緊塊(13)，在所述驅動部的驅使下，所述夾緊塊(13)具有相對于所述平臺的轉動，而由所述夾緊面對所述吊具(16)進行夾緊。

7.根據權利要求6所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：所述驅動部為固定于所述平臺上的直線動力輸出裝置，在所述直線動力輸出裝置和所述夾緊塊(13)之間傳動連接有承接所述直線動力輸出裝置的直線輸出動力、以驅使所述夾緊塊(13)轉動的曲柄連桿機構。

8.根據權利要求7所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：在所述平臺上轉動設有相嚙合的一對齒輪(12)，所述夾緊塊(13)為分別與兩所述齒輪(12)的轉動軸(121)固連、而相對布置的兩個，且兩所述夾緊塊(13)的夾緊面相對布置，所述曲柄連桿機構與兩所述齒輪(12)之一傳動連接。

9.根據權利要求6所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：所述夾緊面于所述夾緊塊(13)上內凹布置。

10.根據權利要求1所述的吊具交接位定位裝置，其特征在于：在所述平臺上設有對所述吊具(16)的位置進行檢測，以控制所述驅動部動作的檢測單元。