[實用新型]用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統

有效

• 申請號: 201621302550.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206286795U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 朱建康;蘇建華;喬紅;宋永博
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫

技術領域

本實用新型屬于機械自動化領域，具體提供一種用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統。

背景技術

隨著工業自動化的不斷發展，機器人已廣泛應用于機械加工、裝配和搬運等工作中，機器人的應用大大提高了產品質量、減輕了勞動強度、降低了勞動成本以及提高了勞動工作效率。但是，機器人在給偏心軸裝配軸承時，由于偏心軸的結構復雜，現有的機器人設備很難抓取和裝配偏心軸。

目前，偏心軸軸承的裝配由人工完成，不僅存在裝配效率低、裝配質量不穩定的問題，而且還存在工人勞動強度高、勞動安全性難于保障等問題。

相應地，本領域需要一種新的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決人工給偏心軸裝配軸承時效率低和質量差等問題，本實用新型提供了一種用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統，該自動化系統包括工作臺和機器人，其特征在于，所述自動化系統還包括機器人抓取組件和壓裝組件，所述機器人抓取組件固定連接到所述機器人，所述壓裝組件固定連接在所述工作臺上，所述壓裝組件用于將軸承壓裝到偏心軸上。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述機器人抓取組件包括手指和第一氣缸，所述手指與所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸固定連接到所述機器人。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述自動化系統還包括視覺引導裝置，所述視覺引導裝置固定連接到所述機器人抓取組件，用于引導所述機器人抓取組件的抓取操作。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述壓裝組件包括壓裝塊、第二氣缸、導向軸以及導向軸支座，所述壓裝塊與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第二氣缸固定連接到所述導向軸，所述導向軸與所述導向軸支座固定連接，所述導向軸支座固定連接在所述工作臺上。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述導向軸上設置有固定環，所述第二氣缸通過所述固定環與所述導向軸固定連接，所述固定環上設置有緊固件，所述緊固件用于調節所述固定環的高度。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述自動化系統還包括翻轉對中組件、裝配臺和偏心軸固定底座，所述裝配臺固定到所述工作臺，所述偏心軸固定底座固定到所述裝配臺并且用于放置偏心軸，所述翻轉對中組件包括夾持組件、旋轉組件和安裝在所述裝配臺上的平移組件和對中組件，所述平移組件與所述裝配臺固定連接并且與所述旋轉組件連接，用于推拉所述旋轉組件在所述裝配臺上移動，所述旋轉組件與所述夾持組件連接，用于旋轉所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持偏心軸，所述對中組件固定連接到所述裝配臺，用于對偏心軸執行對中操作。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述夾持組件包括第三氣缸、夾持手爪以及第一定位銷，所述第三氣缸的活塞桿與所述夾持手爪固定連接，所述第一定位銷可調節地連接到所述夾持手爪，所述夾持組件在所述第三氣缸處與所述旋轉組件固定連接。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述旋轉組件包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸與所述平移組件連接，所述旋轉氣缸的活塞桿與所述第三氣缸固定連接。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述平移組件包括第四氣缸，所述平移組件通過所述第四氣缸與所述裝配臺固定連接，所述第四氣缸的活塞桿與所述旋轉氣缸固定連接。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述對中組件包括第五氣缸和第二定位銷，所述第二定位銷固定連接到所述第五氣缸的活塞桿頂端，所述裝配臺上設置有開口，所述第五氣缸的活塞桿能夠向外伸出并使所述第二定位銷穿過所述開口，從而使所述第二定位銷與放置在所述偏心軸固定底座上的偏心軸的中心孔接合從而達到對中的效果。

在上述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統的優選技術方案中，所述自動化系統還包括軸承加熱器，所述軸承加熱器固定連接在所述工作臺上并且用于加熱待裝配的軸承。

本領域技術人員能夠理解的是，在本實用新型的優選技術方案中，由于具有上述結構，本實用新型的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統能夠大幅度提高裝配偏心軸軸承的效率和質量，減少裝配成本和工人的勞動強度，軸承的搬運、加熱、以及壓裝都是由所述自動化系統操作完成，實現了偏心軸的自動化裝配。

附圖說明