[實(shí)用新型]用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621302550.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206286795U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建康;蘇建華;喬紅;宋永博
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫

1.一種用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，所述自動化系統(tǒng)包括工作臺和機(jī)器人，其特征在于，所述自動化系統(tǒng)還包括機(jī)器人抓取組件和壓裝組件，所述機(jī)器人抓取組件固定連接到所述機(jī)器人，所述壓裝組件固定連接在所述工作臺上，所述壓裝組件用于將軸承壓裝到偏心軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人抓取組件包括手指和第一氣缸，所述手指與所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸固定連接到所述機(jī)器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化系統(tǒng)還包括視覺引導(dǎo)裝置，所述視覺引導(dǎo)裝置固定連接到所述機(jī)器人抓取組件，用于引導(dǎo)所述機(jī)器人抓取組件的抓取操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝組件包括壓裝塊、第二氣缸、導(dǎo)向軸以及導(dǎo)向軸支座，所述壓裝塊與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第二氣缸固定連接到所述導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述導(dǎo)向軸支座固定連接，所述導(dǎo)向軸支座固定連接在所述工作臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置有固定環(huán)，所述第二氣缸通過所述固定環(huán)與所述導(dǎo)向軸固定連接，所述固定環(huán)上設(shè)置有緊固件，所述緊固件用于調(diào)節(jié)所述固定環(huán)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化系統(tǒng)還包括翻轉(zhuǎn)對中組件、裝配臺和偏心軸固定底座，所述裝配臺固定到所述工作臺，所述偏心軸固定底座固定到所述裝配臺并且用于放置偏心軸，所述翻轉(zhuǎn)對中組件包括夾持組件、旋轉(zhuǎn)組件和安裝在所述裝配臺上的平移組件和對中組件，所述平移組件與所述裝配臺固定連接并且與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，用于推拉所述旋轉(zhuǎn)組件在所述裝配臺上移動，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述夾持組件連接，用于旋轉(zhuǎn)所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持偏心軸，所述對中組件固定連接到所述裝配臺，用于對偏心軸執(zhí)行對中操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持組件包括第三氣缸、夾持手爪以及第一定位銷，所述第三氣缸的活塞桿與所述夾持手爪固定連接，所述第一定位銷可調(diào)節(jié)地連接到所述夾持手爪，所述夾持組件在所述第三氣缸處與所述旋轉(zhuǎn)組件固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述平移組件連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述第三氣缸固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述平移組件包括第四氣缸，所述平移組件通過所述第四氣缸與所述裝配臺固定連接，所述第四氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述對中組件包括第五氣缸和第二定位銷，所述第二定位銷固定連接到所述第五氣缸的活塞桿頂端，所述裝配臺上設(shè)置有開口，所述第五氣缸的活塞桿能夠向外伸出并使所述第二定位銷穿過所述開口，從而使所述第二定位銷與放置在所述偏心軸固定底座上的偏心軸的中心孔接合從而達(dá)到對中的效果。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于給偏心軸裝配軸承的自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化系統(tǒng)還包括軸承加熱器，所述軸承加熱器固定連接在所述工作臺上并且用于加熱待裝配的軸承。