[實(shí)用新型]一種USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621302298.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206248051U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市三杰宜科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/275
• 分類號(hào): G01B11/275;G08C19/00
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務(wù)所44364
• 代理人: 趙瓊花

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛四輪定位技術(shù)，尤其涉及一種USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng)。

背景技術(shù)

“車輪定位”就是通過(guò)一些參數(shù)來(lái)精確定位車輪及轉(zhuǎn)向節(jié)與車架或車身之間的相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)更理想的車輛直線行駛穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向便利性（轉(zhuǎn)向輪）及減小輪胎和機(jī)件的磨損。最理想的狀態(tài)便是，車輛在加速、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向時(shí)，四個(gè)車輪都能夠保持垂直與路面的狀態(tài)，即與路面保持最大的接觸面積。

而在車輛出廠之后，隨著使用時(shí)間的推移，定位參數(shù)會(huì)隨著機(jī)件的磨損、沖擊等發(fā)生變化，4S店和各種修理廠所做的“四輪定位”則是一次“矯正手術(shù)”，通過(guò)調(diào)整恢復(fù)車輪原始的定位參數(shù)，使車輛恢復(fù)原先的行駛表現(xiàn)。

現(xiàn)有的四輪定位系統(tǒng)中，相機(jī)與計(jì)算機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸距離超過(guò)5米時(shí)，相機(jī)容易掉線，系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)集線器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼傳輸，解決現(xiàn)有四輪定位系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，工作不穩(wěn)定的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng)，包括：相機(jī)組、集線器、計(jì)算機(jī)。所述相機(jī)組、集線器、計(jì)算機(jī)通過(guò)USB線依次連接。所述相機(jī)組攝取車輛的車輪上目標(biāo)靶反射的目標(biāo)靶圖像。所述集線器將所述相機(jī)組攝取的目標(biāo)靶圖像進(jìn)行整形放大，并傳輸給所述計(jì)算機(jī)。所述計(jì)算機(jī)對(duì)目標(biāo)靶圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取并加以特定的算法運(yùn)算，計(jì)算出所述目標(biāo)靶的距離和角度，最終得到車輛的四輪定位數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)組包含第一相機(jī)、第二相機(jī)、相機(jī)擴(kuò)展集線器。所述第一相機(jī)、第二相機(jī)分別通過(guò)USB線與相機(jī)擴(kuò)展集線器相連接。所述相機(jī)擴(kuò)展集線器通過(guò)USB線與集線器相連接。所述第一相機(jī)、第二相機(jī)分別采集車輛左側(cè)車輪、右側(cè)車輪上目標(biāo)靶的圖像信息。

進(jìn)一步地，所述集線器包括整形放大芯片U4、上行接線器USB1、下行接線器USB2。所述整形放大芯片U4的上行端口與所述上行接線器USB1相連接。所述整形放大芯片U4的下行端口與所述下行接線器USB2相連接。所述上行接線器USB1通過(guò)USB線與所述計(jì)算機(jī)相連接。所述下行接線器USB2通過(guò)USB線與所述相機(jī)組相連接。

進(jìn)一步地，所述集線器還包括電阻R18、R19、電容C19、C20。所述整形放大芯片U4的型號(hào)為FE1.1S。整形放大芯片U4的上行正引腳DPU與上行接線器USB1的正引腳D+相連接；整形放大芯片U4的上行負(fù)引腳DMU與上行接線器USB1的負(fù)引腳D-相連接。整形放大芯片U4的下行正引腳DP4與下行接線器USB2的正引腳D+相連接；整形放大芯片U4的下行負(fù)引腳DM4與下行接線器USB2的負(fù)引腳D-相連接。整形放大芯片U4的5V電源引腳VDD5與上行接線器USB1的電源供電引腳VBUS相連接，并且依次經(jīng)過(guò)電阻R19、R18接地，并且經(jīng)過(guò)電容C19、C20接地。整形放大芯片U4的上行端口電源檢測(cè)引腳VBUSM與電阻R18、R19的公共結(jié)點(diǎn)相連接。

進(jìn)一步地，所述集線器還包括電阻R12、R15、R16、R17、電容C15、C16、C17、C18、晶振Y2、LED指示燈D10。晶振Y2分別與整形放大芯片U4的晶振輸入引腳XIN、晶振輸出引腳XOUT相連接。整形放大芯片U4的第一1.8V電源引腳VD18_O和第二1.8V電源引腳VD18分別經(jīng)過(guò)電容C16、C15接地。整形放大芯片U4的第一3.3V電源引腳VDD33_O、第二3.3V電源引腳VDD33分別經(jīng)過(guò)電容、C18、C17接地。整形放大芯片U4的內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓引腳REXT經(jīng)過(guò)電阻R16接地。LED指示燈D10用于下行口連接狀態(tài)指示；整形放大芯片U4的LED驅(qū)動(dòng)控制引腳DRV和第二LED控制引腳LED2之間依次經(jīng)過(guò)LED指示燈D10、電阻R15相連接。整形放大芯片U4的總線電源指示引腳BUSJ經(jīng)過(guò)電阻R17與3.3V電源相連接。整形放大芯片U4的外部復(fù)位引腳XRSTJ經(jīng)過(guò)電阻R12與3.3V電源相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)集線器對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行再生整形放大，以擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離，成本低、信號(hào)傳輸穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng)的電路方框示意圖。

圖2為圖1中集線器2的電路原理圖。

其中，圖1-圖2的附圖標(biāo)記為：相機(jī)組1、集線器2、計(jì)算機(jī)3；第一相機(jī)101、第二相機(jī)102、相機(jī)擴(kuò)展集線器103、MCU 104、電源105。