[實用新型]一種USB信號中繼傳輸的四輪定位系統

有效

• 申請號: 201621302298.2
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206248051U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王東銘
• 申請（專利權）人: 深圳市三杰宜科技有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275;G08C19/00
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所44364
• 代理人: 趙瓊花

1.一種USB信號中繼傳輸的四輪定位系統，其特征在于，包括：

相機組、集線器、計算機；

所述相機組、集線器、計算機通過USB線依次連接；

所述相機組攝取車輛的車輪上目標靶反射的目標靶圖像；

所述集線器將所述相機組攝取的目標靶圖像進行整形放大，并傳輸給所述計算機；

所述計算機對目標靶圖像進行特征點的提取及運算，計算出所述目標靶的距離和角度，最終得到車輛的四輪定位數據。

2.根據權利要求1所述的USB信號中繼傳輸的四輪定位系統，其特征在于：

所述相機組包含第一相機、第二相機、相機擴展集線器；

所述第一相機、第二相機分別通過USB線與相機擴展集線器相連接；

所述相機擴展集線器通過USB線與集線器相連接；

所述第一相機、第二相機分別采集車輛左側車輪、右側車輪上目標靶的圖像信息。

3.根據權利要求1所述的USB信號中繼傳輸的四輪定位系統，其特征在于：

所述集線器包括整形放大芯片U4、上行接線器USB1、下行接線器USB2；

所述整形放大芯片U4的上行端口與所述上行接線器USB1相連接；

所述整形放大芯片U4的下行端口與所述下行接線器USB2相連接；

所述上行接線器USB1通過USB線與所述計算機相連接；

所述下行接線器USB2通過USB線與所述相機組相連接。

4.根據權利要求3所述的USB信號中繼傳輸的四輪定位系統，其特征在于：

所述集線器還包括電阻R18、R19、電容C19、C20；

所述整形放大芯片U4的型號為FE1.1S；

整形放大芯片U4的上行正引腳DPU與上行接線器USB1的正引腳D+相連接；整形放大芯片U4的上行負引腳DMU與上行接線器USB1的負引腳D-相連接；

整形放大芯片U4的下行正引腳DP4與下行接線器USB2的正引腳D+相連接；整形放大芯片U4的下行負引腳DM4與下行接線器USB2的負引腳D-相連接；

整形放大芯片U4的5V電源引腳VDD5與上行接線器USB1的電源供電引腳VBUS相連接，并且依次經過電阻R19、R18接地，并且經過電容C19、C20接地；

整形放大芯片U4的上行端口電源檢測引腳VBUSM與電阻R18、R19的公共結點相連接。

5.根據權利要求4所述的USB信號中繼傳輸的四輪定位系統，其特征在于：

所述集線器還包括電阻R12、R15、R16、R17、電容C15、C16、C17、C18、晶振Y2、LED指示燈D10；

晶振Y2分別與整形放大芯片U4的晶振輸入引腳XIN、晶振輸出引腳XOUT相連接；

整形放大芯片U4的第一1.8V電源引腳VD18_O和第二1.8V電源引腳VD18分別經過電容C16、C15接地；

整形放大芯片U4的第一3.3V電源引腳VDD33_O、第二3.3V電源引腳VDD33分別經過電容、C18、C17接地；

整形放大芯片U4的內部的基準電壓引腳REXT經過電阻R16接地；

LED指示燈D10用于下行口連接狀態指示；整形放大芯片U4的LED驅動控制引腳DRV和LED控制引腳LED2之間依次經過LED指示燈D10、電阻R15相連接；

整形放大芯片U4的總線電源指示引腳BUSJ經過電阻R17與3.3V電源相連接；

整形放大芯片U4的外部復位引腳XRSTJ經過電阻R12與3.3V電源相連接。