[實用新型]液壓缸缸筒自動焊接設備

有效

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• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206200372U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 朱先勇;張輝;劉渠成;王浩;周運超;徐學磊;崔飛飛;姜成;黃高敏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種液壓缸缸筒自動焊接設備。

背景技術

液壓缸應用范圍很廣，尤其在工程機械和重型車輛上起到至關重要的作用，國內液壓缸產量也逐年遞增。液壓缸的生產隨著時間的推進，逐漸趨于自動化，智能化和高效高質化。目前企業(yè)主要通過人工操作焊接，焊接效率低、焊接質量差，工人勞動強度大。面對著市場的競爭，企業(yè)需要一種能夠實現自動的在液壓缸缸筒自動焊接臺的設備，并且能夠在必要時組成液壓缸生產線的一部分。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓缸缸筒自動焊接設備，解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型將缸筒焊接任務分成兩個工位，大大的提高了生產效率。采用PLC及人機交互界面，提高設備自動化與可視化程度，使得操作更方便、快捷。功能豐富，自動化程度高，可靠性高。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

液壓缸缸筒自動焊接設備，包括主體框架1、U型夾頭焊接單元2、油管焊接單元3，所述U型夾頭焊接單元2、油管焊接單元3分別安裝在主體框架1上；

所述U型夾頭焊接單元2是：安裝板201固定在主體框架1上，滑動板A202通過固定塊203與滑動導軌204連接，滑動板A202左右移動固定不同長度的缸筒；電缸205通過連接板206固定在滑動板A202連接，缸筒固定圈207通過軸承與軸承座A209連接，軸承座A209固定在滑動板A202上，缸筒固定圈207與電缸205連接，電缸205帶動缸筒固定圈207左右移動，起到夾緊缸筒作用；缸筒放在浮動支撐機構210上，浮動支撐機構210固定在滑動板A202上；U型夾頭211固定在鋼柱212上，鋼柱212通過氣缸A213進行上下移動；雙頭氣缸214帶動L型連接板215左右移動；氣缸A213與雙頭氣缸214分別固定在L型連接板215上，L型連接板215與三爪卡盤216連接，三爪卡盤216通過軸承與軸承座B218連接；同步帶輪219固定在三爪卡盤216的軸上，減速機220與電機221連接，同步帶輪219通過同步帶與減速機220連接，電機221轉動帶動整個U型夾頭焊接單元2勻速轉動，轉動的同時筆型氣缸A222推動定位銷223向下運動，當缸筒轉動到一定角度時，定位銷223插入缸筒表面的油孔從而使缸筒與U型夾頭211固定在所需要的相對位置上，通過機械手焊接第一個焊接點；筆型氣缸A222向上移動，缸筒與U型夾頭211整體勻速轉動使焊接均勻可靠。

所述的主體框架1是由45×90和45×45鋁合金型材搭接而成。

所述的油管焊接單元3分為兩工位，第一工位為定位夾緊缸筒工位，第二工位為定位夾緊油管工位，具體結構為：滑動板B301通過滑軌滑塊302固定在固定板303上，U型夾頭檔塊304固定在滑動板B301上，滑動板B301與缸筒支撐架305、缸筒尾端擋板306相配合，通過氣缸B307推動，使滑動板B301左右移動達到兼容的要求；筆型氣缸B308通過L型支撐架309固定在固定板303上，筆型氣缸B308一端與L型支撐架309連接，通過筆型氣缸B308的伸縮達到固定缸筒的作用；油管固定桿311通過連桿裝置312與氣缸C313連接，通過氣缸C313的伸縮可以達到固定油管的作用。

本實用新型的有益效果在于：設備整體構思新穎，結構簡單、清晰、美觀、大方。工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通過人機交互界面實現參數更改和手/自動切換，操作簡單、方便、快捷并且可視化程度高，便于監(jiān)督管理。整機充分考慮可靠性設計，進行模塊化設計，因此有足夠的強度，并且方便日后維護管理。實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的U型夾頭焊接單元的結構示意圖；

圖3、圖4為本實用新型的油管焊接單元的結構示意圖。