[實用新型]液壓缸缸筒自動焊接設備

有效

• 申請號: 201621297117.1
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206200372U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 朱先勇;張輝;劉渠成;王浩;周運超;徐學磊;崔飛飛;姜成;黃高敏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種液壓缸缸筒自動焊接設備，其特征在于：包括主體框架（1）、U型夾頭焊接單元（2）、油管焊接單元（3），所述U型夾頭焊接單元（2）、油管焊接單元（3）分別安裝在主體框架（1）上；

所述U型夾頭焊接單元（2）是：安裝板（201）固定在主體框架（1）上，滑動板A（202）通過固定塊（203）與滑動導軌（204）連接，滑動板A（202）左右移動固定不同長度的缸筒；電缸（205）通過連接板（206）與滑動板A（202）連接，缸筒固定圈（207）通過軸承與軸承座A（209）連接，軸承座A（209）固定在滑動板A（202）上，缸筒固定圈（207）與電缸（205）連接，電缸（205）帶動缸筒固定圈（207）左右移動，起到夾緊缸筒作用；缸筒放在浮動支撐機構（210）上，浮動支撐機構（210）固定在滑動板A（202）上；U型夾頭（211）固定在鋼柱（212）上，鋼柱（212）通過氣缸A（213）進行上下移動；雙頭氣缸（214）帶動L型連接板（215）左右移動；氣缸A（213）與雙頭氣缸（214）分別固定在L型連接板（215）上，L型連接板（215）與三爪卡盤（216）連接，三爪卡盤（216）通過軸承與軸承座B（218）連接；同步帶輪（219）固定在三爪卡盤（216）的軸上，減速機（220）與電機（221）連接，同步帶輪（219）通過同步帶與減速機（220）連接，電機（221）轉動帶動整個U型夾頭焊接單元（2）勻速轉動，轉動的同時筆型氣缸A（222）推動定位銷（223）向下運動，當缸筒轉動到一定角度時，定位銷（223）插入缸筒表面的油孔從而使缸筒與U型夾頭（211）固定在相對位置上，通過機械手焊接第一個焊接點；筆型氣缸A（222）向上移動，缸筒與U型夾頭（211）整體勻速轉動。

2.根據權利要求1所述的液壓缸缸筒自動焊接設備，其特征在于：所述的主體框架（1）是由45×90和45×45鋁合金型材搭接而成。

3.根據權利要求1所述的液壓缸缸筒自動焊接設備，其特征在于：所述的油管焊接單元（3）分為兩工位，第一工位為定位夾緊缸筒工位，第二工位為定位夾緊油管工位，具體結構為：滑動板B（301）通過滑軌滑塊（302）固定在固定板（303）上，U型夾頭檔塊（304）固定在滑動板B（301）上，滑動板B（301）與缸筒支撐架（305）、缸筒尾端擋板（306）相配合，通過氣缸B（307）推動，使滑動板B（301）左右移動達到兼容的要求；筆型氣缸B（308）通過L型支撐架（309）固定在固定板（303）上，筆型氣缸B（308）一端與L型支撐架（309）連接，通過筆型氣缸B（308）的伸縮達到固定缸筒的作用；油管固定桿（311）通過連桿裝置（312）與氣缸C（313）連接，通過氣缸C（313）的伸縮可以達到固定油管的作用。