[實用新型]一種鞋底噴膠生產線

有效

• 申請號: 201621290286.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN206365547U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 陳維通
• 申請（專利權）人: 泉州臺鑫誠機械設備有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B07C5/36;A43D111/00
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙)35216
• 代理人: 林楓

技術領域

本發明涉及的是鞋的生產設備，尤其涉及的是一種鞋底噴膠生產線。

背景技術

鞋底噴膠是制鞋工藝中特別重要的環節，噴膠的全面、一致決定鞋子的耐用性。目前市面上出現自動噴膠裝置，主要通過視覺定位系統掃描鞋底位置參數和軌跡參數，再根據上述參數生成噴膠軌跡進而控制機械手按軌跡勻速噴膠，誤差低于0.5mm，均勻性高。目前自動噴膠設備中，機械手直接暴露于生產線進行噴膠作業，膠水四處飛濺，嚴重影響生產車間的干凈，有害氣體的隨意飄散，仍然會對造成人員造成健康威脅。另外在鞋底噴膠前，需先人工檢查篩選，再進行涂膠/噴膠。人工檢查篩選的效率低下，且容易存在遺漏。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種高效、安全、保證產品優良率的鞋底噴膠生產線。

實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種鞋底噴膠生產線，包括輸送裝置、視覺定位裝置、機械手、噴槍、與噴槍連通的膠罐、烘干裝置以及控制中心；輸送裝置、視覺定位裝置、機械手、噴槍和烘干裝置都與控制中心通信連接；視覺定位裝置用于識別鞋底于輸送裝置的位置參數；機械手為六自由度機械手，用于握持噴槍瞄準鞋底進行噴膠作業；還包括半透明保護罩、視覺檢查裝置、不合格品分離裝置和不合格品回收箱，視覺檢查裝置和不合格品分離裝置都與控制中心通信連接；輸送裝置包括前后緊鄰設置的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，三個輸送帶的驅動裝置相互獨立，第二輸送帶的傳送速度大于第一輸送帶的速度；保護罩蓋罩于第二輸送帶上方，頂部經一管道外接除臭裝置；視覺定位裝置、視覺檢查裝置、機械手、膠罐和不合格品回收箱位于保護罩內；視覺檢查裝置用于采集鞋底的三維圖像與鞋底標準三維模型對比，檢查鞋底判斷是否合格；不合格品分離裝置位于第二輸送帶，用于將不合格鞋底從輸送裝置分離送入不合格品回收箱；烘干裝置蓋罩于第三輸送帶上方。

優選的，視覺定位裝置和視覺檢查裝置都有并且共用三維相機。

優選的，不合格品分離裝置包括氣動伸縮推桿，伸縮推桿位于第二輸送帶的一側。

優選的，三個輸送帶的兩側都設置有一側板；第二輸送帶的一側板開有通道，伸縮推桿穿過另一側板推動不合格鞋底自通道落入不合格品回收箱。

優選的，還包括用于封閉通道的擋板，通道兩側各有一支座，擋板上部兩端分別鉸接于支座。

優選的，防護罩由機架、以及固定于機架的頂壁、前后側壁和左右側壁構成，左右側壁與輸送裝置之間留有供鞋底通過的間隙，該間隙不允許兩只以上鞋底疊加通過。

優選的，頂壁、前后側壁和左右側壁采用鋼化玻璃制成。

通過采用上述的技術方案，本發明的有益效果是：通過相互獨立的三條輸送帶將間隔分離、噴膠、烘干良好地整合在一起，構成精準化、高效率的鞋底噴膠生產線。噴膠前自動檢測篩選鞋底，篩選精準、快速，提高工作效率，降低勞動力成本，保證產品的良品率。防護罩避免膠水飛濺和臭味隨意飄散，保持工作環境的干凈整潔和保障人身安全。防護罩采用半透明設計，有助于減少環境光源對視覺定位系統的干擾，利于捕捉有效圖像，快速計算分析鞋底運動軌跡，提高工作效率；但又不影響正常觀察機械手工作狀態，更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為第二輸送帶的結構示意圖；

圖3為本發明的線路連接圖；

（1、輸送裝置；11、第一輸送帶；12、第二輸送帶；13、第三輸送帶；14、側板；2、視覺定位裝置；3、機械手；41、噴槍；42、膠罐；5、烘干裝置；6、保護罩； 61、機架；62、頂壁；63、前側壁；64、后側壁；65、左側壁；66、右側壁；7、視覺檢查裝置；81、不合格品分離裝置；811、伸縮推桿；812、通道；813、支座；814、擋板；82、不合格品回收箱；9、控制中心）。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本發明。

如圖1-3所示，一種鞋底噴膠生產線，包括輸送裝置1、視覺定位裝置2、機械手3、噴槍41、與噴槍41連通的膠罐42、烘干裝置5、保護罩6、視覺檢查裝置7、不合格品分離裝置81、不合格品回收箱82以及控制中心9。輸送裝置1、視覺定位裝置2、機械手3、噴槍41、烘干裝置5、視覺檢查裝置7、不合格品分離裝置81分別都與控制中心9通信連接。