[實用新型]一種鞋底噴膠生產線

有效

• 申請號: 201621290286.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN206365547U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 陳維通
• 申請（專利權）人: 泉州臺鑫誠機械設備有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B07C5/36;A43D111/00
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙)35216
• 代理人: 林楓

1.一種鞋底噴膠生產線，包括輸送裝置、視覺定位裝置、機械手、噴槍、與噴槍連通的膠罐、烘干裝置以及控制中心；輸送裝置、視覺定位裝置、機械手、噴槍和烘干裝置都與控制中心通信連接；視覺定位裝置用于識別鞋底于輸送裝置的位置參數；機械手為六自由度機械手，用于握持噴槍瞄準鞋底進行噴膠作業；其特征在于；還包括半透明保護罩、視覺檢查裝置、不合格品分離裝置和不合格品回收箱，視覺檢查裝置和不合格品分離裝置都與控制中心通信連接；輸送裝置包括前后緊鄰設置的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，三個輸送帶的驅動裝置相互獨立，第二輸送帶的傳送速度大于第一輸送帶的速度；保護罩蓋罩于第二輸送帶上方，頂部經一管道外接除臭裝置；視覺定位裝置、視覺檢查裝置、機械手、膠罐和不合格品回收箱位于保護罩內；視覺檢查裝置用于采集鞋底的三維圖像與鞋底標準三維模型對比，檢查鞋底判斷是否合格；不合格品分離裝置位于第二輸送帶，用于將不合格鞋底從輸送裝置分離送入不合格品回收箱；烘干裝置蓋罩于第三輸送帶上方。

2.根據權利要求1所述鞋底噴膠生產線，其特征在于，視覺定位裝置和視覺檢查裝置都有并且共用三維相機。

3.根據權利要求2所述鞋底噴膠生產線，其特征在于，不合格品分離裝置包括氣動伸縮推桿，伸縮推桿位于第二輸送帶的一側。

4.根據權利要求3所述鞋底噴膠生產線，其特征在于，三個輸送帶的兩側都設置有一側板；第二輸送帶的一側板開有通道，伸縮推桿穿過另一側板推動不合格鞋底自通道落入不合格品回收箱。

5.根據權利要求4所述鞋底噴膠生產線，其特征在于，還包括用于封閉通道的擋板，通道兩側各有一支座，擋板上部兩端分別鉸接于支座。

6.根據權利要求1所述鞋底噴膠生產線，其特征在于，防護罩由機架、以及固定于機架的頂壁、前后側壁和左右側壁構成，左右側壁與輸送裝置之間留有供鞋底通過的間隙，該間隙不允許兩只以上鞋底疊加通過。

7.根據權利要求6所述鞋底噴膠生產線，其特征在于，頂壁、前后側壁和左右側壁采用鋼化玻璃制成。