[實用新型]一種新式電磁彈跳仿生機器人

有效

• 申請號: 201621284707.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206255103U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 黃泳波;鐘守炎;溫維達;鄭葉鑫;呂尚春;劉健斌;陳乃康
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種新式電磁彈跳仿生機器人。

背景技術

隨著科學技術不斷地發展進步，智能自動化技術正廣泛地應用于人們的日常生活中；作為智能自動化技術的代表，機器人技術獲得了高速發展，且機器人正逐漸被廣泛應用于各種復雜的地形探測、災難救援、物資輸送等領域。

現有技術中存在形式各樣的機器人產品；然而，對于現有的機器人產品而言，在實際應用過程中，多輪驅動、爬行或者步行機器人無法跨越高于自身高度的障礙物或者溝渠，而無人機無法在狹小的空間中作業，例如塌方后的隧道等，應用范圍非常有限，這就給探測救援活動造成了極大的困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種新式電磁彈跳仿生機器人，該新式電磁彈跳仿生機器人結構設計新穎且能夠有效地克服現有機器人在復雜地形作業的局限性，其能夠躍過數倍于自身高度的障礙物或者溝渠，即能夠適應各種復雜地形并實現各種地形環境下的災難救援、物資輸送。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種新式電磁彈跳仿生機器人，包括有機器人軀干主體以及四個呈圓周環狀均勻間隔分布的彈跳腿部主體，機器人軀干主體包括有呈水平橫向布置的軀干主體底板、位于軀干主體底板上端側的頂部連接件，軀干主體底板與頂部連接件之間裝設有四個呈圓周環狀均勻間隔分布的軀干主體連接圓管，各軀干主體連接圓管的上端部分別與頂部連接件連接，各軀干主體連接圓管的下端部分別與軀干主體底板連接，各軀干主體連接圓管的上端部分別裝設有一傾斜朝上延伸的腿部主體安裝圓管，四個腿部主體安裝圓管呈圓周環狀均勻間隔分布，各腿部主體安裝圓管的上端部分別裝設有一彈跳腿部主體；

彈跳腿部主體包括有彈跳限制器以及相互配合的上端電磁鐵、位于上端電磁鐵下端側的下端電磁鐵，上端電磁鐵的上端部裝設有朝上凸出延伸的上端活動圓管，下端電磁鐵的下端部裝設有朝下凸出延伸且與上端活動圓管同軸布置的下端活動圓管，彈跳限制器包括有上端限制板、位于上端限制板下端側且與上端限制板平行間隔布置的下端限制板，上端限制板與下端限制板之間連設有中間連接桿，中間連接桿的上端部與上端限制板螺接，中間連接桿的下端部與下端限制板螺接，上端電磁鐵、下端電磁鐵位于上端限制板與下端限制板之間，上端活動圓管的上端部穿過上端限制板并延伸至上端限制板的上端側，下端活動圓管的下端部穿過下端限制板并延伸至下端限制板的下端側，上端活動圓管的外圍套裝有上端減震彈簧，下端活動圓管的外圍套裝有下端減震彈簧，上端減震彈簧的上端部與上端限制板抵接，上端減震彈簧的下端部與上端電磁鐵抵接，下端減震彈簧的上端部與下端電磁鐵抵接，下端減震彈簧的下端部與下端限制板抵接，上端活動圓管的上端部與相應的腿部主體安裝圓管的上端部連接，下端活動圓管的下端部裝設有抓地腳；

軀干主體底板裝設有單片機控制器、鋰電池，單片機控制器設置有無線控制模塊，鋰電池、無線控制模塊、各上端電磁鐵以及各下端電磁鐵分別與單片機控制器電連接。

其中，所述軀干主體底板對應各所述軀干主體連接圓管分別螺裝有第一連接塊，各軀干主體連接圓管的下端部分別與相應的第一連接塊螺接，各驅動主體連接圓管的上端部分別與頂部連接件螺接。

其中，各所述軀干主體連接圓管的上端部分別螺裝有第二連接塊，各腿部主體安裝圓管的下端部分別與相應的第二連接塊螺接。

其中，各所述腿部主體安裝圓管的上端部分別螺裝有第三連接塊，各上端活動圓管的上端部分別與相應的第三連接塊螺接。

其中，各所述下端活動圓管的下端部分別螺裝有第四連接塊，各抓地腳分別螺裝于相應的第四連接塊。

其中，所述軀干主體連接圓管、所述腿部主體安裝圓管、所述上端活動圓管、所述下端活動圓管分別為鋁合金圓管。