[實用新型]一種新式電磁彈跳仿生機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621284707.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206255103U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃泳波;鐘守炎;溫維達;鄭葉鑫;呂尚春;劉健斌;陳乃康
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

1.一種新式電磁彈跳仿生機器人，其特征在于：包括有機器人軀干主體（1）以及四個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的彈跳腿部主體（2），機器人軀干主體（1）包括有呈水平橫向布置的軀干主體底板（11）、位于軀干主體底板（11）上端側(cè)的頂部連接件（12），軀干主體底板（11）與頂部連接件（12）之間裝設(shè)有四個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的軀干主體連接圓管（13），各軀干主體連接圓管（13）的上端部分別與頂部連接件（12）連接，各軀干主體連接圓管（13）的下端部分別與軀干主體底板（11）連接，各軀干主體連接圓管（13）的上端部分別裝設(shè)有一傾斜朝上延伸的腿部主體安裝圓管（14），四個腿部主體安裝圓管（14）呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布，各腿部主體安裝圓管（14）的上端部分別裝設(shè)有一彈跳腿部主體（2）；

彈跳腿部主體（2）包括有彈跳限制器（21）以及相互配合的上端電磁鐵（221）、位于上端電磁鐵（221）下端側(cè)的下端電磁鐵（222），上端電磁鐵（221）的上端部裝設(shè)有朝上凸出延伸的上端活動圓管（231），下端電磁鐵（222）的下端部裝設(shè)有朝下凸出延伸且與上端活動圓管（231）同軸布置的下端活動圓管（232），彈跳限制器（21）包括有上端限制板（211）、位于上端限制板（211）下端側(cè)且與上端限制板（211）平行間隔布置的下端限制板（212），上端限制板（211）與下端限制板（212）之間連設(shè)有中間連接桿（213），中間連接桿（213）的上端部與上端限制板（211）螺接，中間連接桿（213）的下端部與下端限制板（212）螺接，上端電磁鐵（221）、下端電磁鐵（222）位于上端限制板（211）與下端限制板（212）之間，上端活動圓管（231）的上端部穿過上端限制板（211）并延伸至上端限制板（211）的上端側(cè)，下端活動圓管（232）的下端部穿過下端限制板（212）并延伸至下端限制板（212）的下端側(cè)，上端活動圓管（231）的外圍套裝有上端減震彈簧（241），下端活動圓管（232）的外圍套裝有下端減震彈簧（242），上端減震彈簧（241）的上端部與上端限制板（211）抵接，上端減震彈簧（241）的下端部與上端電磁鐵（221）抵接，下端減震彈簧（242）的上端部與下端電磁鐵（222）抵接，下端減震彈簧（242）的下端部與下端限制板（212）抵接，上端活動圓管（231）的上端部與相應(yīng)的腿部主體安裝圓管（14）的上端部連接，下端活動圓管（232）的下端部裝設(shè)有抓地腳（3）；

軀干主體底板（11）裝設(shè)有單片機控制器、鋰電池，單片機控制器設(shè)置有無線控制模塊，鋰電池、無線控制模塊、各上端電磁鐵（221）以及各下端電磁鐵（222）分別與單片機控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式電磁彈跳仿生機器人，其特征在于：所述軀干主體底板（11）對應(yīng)各所述軀干主體連接圓管（13）分別螺裝有第一連接塊（41），各軀干主體連接圓管（13）的下端部分別與相應(yīng)的第一連接塊（41）螺接，各驅(qū)動主體連接圓管的上端部分別與頂部連接件（12）螺接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新式電磁彈跳仿生機器人，其特征在于：各所述軀干主體連接圓管（13）的上端部分別螺裝有第二連接塊（42），各腿部主體安裝圓管（14）的下端部分別與相應(yīng)的第二連接塊（42）螺接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新式電磁彈跳仿生機器人，其特征在于：各所述腿部主體安裝圓管（14）的上端部分別螺裝有第三連接塊（43），各上端活動圓管（231）的上端部分別與相應(yīng)的第三連接塊（43）螺接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新式電磁彈跳仿生機器人，其特征在于：各所述下端活動圓管（232）的下端部分別螺裝有第四連接塊（44），各抓地腳（3）分別螺裝于相應(yīng)的第四連接塊（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種新式電磁彈跳仿生機器人，其特征在于：所述軀干主體連接圓管（13）、所述腿部主體安裝圓管（14）、所述上端活動圓管（231）、所述下端活動圓管（232）分別為鋁合金圓管。