[實(shí)用新型]一種用于柵格板焊接的智能化自動(dòng)焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621284201.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN206500795U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州五圣通機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于柵格板領(lǐng)域，特別涉及一種用于柵格板焊接的智能化自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼格柵板二氧化碳?xì)怏w主要用于鋼格柵板的封邊工作，焊接大多數(shù)的企業(yè)都還是采用人工焊接的方式進(jìn)行焊接，工作的工作量非常大，同時(shí)，由于人在焊接的過程中大多數(shù)都是憑借肉眼進(jìn)行焊接，其焊接的質(zhì)量不夠穩(wěn)定，由于人的可控性較差，因而焊接的質(zhì)量很難保持一致，由于其焊接點(diǎn)較為密集，對(duì)于焊接工人的技術(shù)要求較高，焊接位置和參數(shù)匹配不易保持最佳，在焊接的過程中常常會(huì)出現(xiàn)虛焊、漏焊的問題，而且焊接過程產(chǎn)生的氣體會(huì)對(duì)人體有一定的傷害，因而人工焊接被替代將會(huì)成為必然。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是工作的節(jié)奏都在不斷的加快，企業(yè)的生產(chǎn)也是如此，大多數(shù)的企業(yè)都采用機(jī)械的自動(dòng)化逐步代替人工操作。在柵格板領(lǐng)域目前很多的企業(yè)都會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，其成本較高，由于鋼格柵板焊接的操作過于繁瑣，且，其并不是爭對(duì)焊接的產(chǎn)品專門定制，有些工藝難以完成或者無法實(shí)現(xiàn)，且，當(dāng)前的自動(dòng)化焊接裝置由于其技術(shù)不夠完善，其在焊接的過程中常常會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)焊、漏焊等問題，將會(huì)嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的生產(chǎn)，導(dǎo)致良品率下降，同時(shí)，現(xiàn)有的焊接設(shè)備，大多都需要人工對(duì)柵格板的類型進(jìn)行確認(rèn)，這樣就會(huì)因?yàn)槿藶樵蛟斐膳袛嗍д`，并浪費(fèi)大量的時(shí)間，從而嚴(yán)重的影響其生產(chǎn)效率

與此同時(shí)，現(xiàn)有的檢測裝置在檢測的過程并不能夠?qū)鸥癜宓母叨冗M(jìn)行檢測，因而無論其檢測精度如何，焊槍在落焊高度都是一致的，這樣就會(huì)導(dǎo)致有些焊接點(diǎn)焊接的太大，有些還未焊實(shí)出現(xiàn)虛焊等情況不一的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致其產(chǎn)品生產(chǎn)不穩(wěn)定，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，因而現(xiàn)有的柵格板焊接裝置并不能夠真正的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于柵格板焊接的智能化自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，通過第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)的相互配合，讓其實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)度的焊接。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于柵格板焊接的智能化自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括：機(jī)器人、工業(yè)相機(jī)、光柵控制器和控制裝置，其中，所述工業(yè)相機(jī)有2組，包括第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)，所述機(jī)器人上設(shè)有機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂上設(shè)有腕關(guān)節(jié)，所述腕關(guān)節(jié)上設(shè)有焊槍，所述光柵控制器成對(duì)設(shè)于工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)有安裝支架，所述第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別安裝于腕關(guān)節(jié)和工作臺(tái)上的安裝支架上，所述機(jī)器人、工業(yè)相機(jī)以及光柵控制器均與控制裝置連接。

本實(shí)用新型中所述的一種用于柵格板焊接的智能化自動(dòng)焊接系統(tǒng)，通過設(shè)置兩個(gè)機(jī)器人，并在兩機(jī)器人上分別設(shè)置一個(gè)工業(yè)相機(jī)，通過一個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)柵格板進(jìn)行拍攝來確認(rèn)柵格板的型號(hào)，另一個(gè)工業(yè)相機(jī)拍攝來確認(rèn)其柵格板上所需焊接點(diǎn)的位置信息，然后控制裝置根據(jù)兩個(gè)工業(yè)相機(jī)拍攝的信息命令焊接裝置進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)，提高其焊接的準(zhǔn)確性，從而有效的提高了產(chǎn)品的良品率，讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求。

本實(shí)用新型中所述機(jī)器人還包括基座，所述的機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定于基座上，所述的機(jī)械臂由一組軸關(guān)節(jié)組成，所述軸關(guān)節(jié)之間采用可活動(dòng)連接，且，所述的基座下方設(shè)有滑輪。

本實(shí)用新型中所述安裝支架采用可伸縮式支架。

本實(shí)用新型中所述光柵控制器的表面設(shè)有保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩采用透明橡膠材料制成。

本實(shí)用新型中所述的控制裝置中設(shè)有焊接控制裝置、相機(jī)控制裝置、執(zhí)行控制裝置和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)中設(shè)有焊接控制模塊、相機(jī)控制模塊、執(zhí)行控制模塊和中央控制器，所述的焊接控制裝置的兩端分別與焊槍和焊接控制模塊連接，所述相機(jī)控制裝置兩端分別與工業(yè)相機(jī)和相機(jī)控制模塊連接，所述執(zhí)行控制裝置兩端分別與執(zhí)行裝置和執(zhí)行控制模塊連接，所述焊接控制裝置、相機(jī)控制裝置和執(zhí)行控制裝置均與控制系統(tǒng)連接，所述焊接控制模塊、相機(jī)控制模塊和執(zhí)行控制模塊均與中央控制器連接。

本實(shí)用新型中所述相機(jī)控制模塊中設(shè)有第一相機(jī)控制模塊和第二相機(jī)控制模塊，所述的第一相機(jī)控制模塊和第二相機(jī)控制模塊均與中央控制器連接。