[實用新型]一種用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621284201.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206500795U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 張敏強
• 申請（專利權）人: 蘇州五圣通機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括：機器人（1）、工業(yè)相機（2）、光柵控制器（3）和控制裝置，其中，所述工業(yè)相機（2）有2組，包括第一工業(yè)相機（21）和第二工業(yè)相機（22），所述機器人（1）上設有機械臂（4），所述的機械臂（4）上設有腕關節(jié)（5），所述腕關節(jié)（5）上設有焊槍（6），所述光柵控制器（3）成對設于工作臺上，所述工作臺上設有安裝支架，所述第一工業(yè)相機（21）和第二工業(yè)相機（22）分別安裝于腕關節(jié)（5）和工作臺上的安裝支架上，所述機器人（1）、工業(yè)相機（2）以及光柵控制器（3）均與控制裝置連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人（1）還包括基座，所述的機械臂（4）通過旋轉平臺固定于基座上，所述的機械臂（4）由一組軸關節(jié)組成，所述軸關節(jié)之間采用可活動連接，且，所述的基座下方設有滑輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝支架采用可伸縮式支架。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述光柵控制器（3）的表面設有保護罩，所述的保護罩采用透明橡膠材料制成。

5.根據(jù)權利要求2所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制裝置中設有焊接控制裝置、相機控制裝置、執(zhí)行控制裝置和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)中設有焊接控制模塊（7）、相機控制模塊（8）、執(zhí)行控制模塊（9）和中央控制器（10），所述的焊接控制裝置的兩端分別與焊槍（6）和焊接控制模塊（7）連接，所述相機控制裝置兩端分別與工業(yè)相機（2）和相機控制模塊（8）連接，所述執(zhí)行控制裝置兩端分別與執(zhí)行裝置和執(zhí)行控制模塊（9）連接，所述焊接控制裝置、相機控制裝置和執(zhí)行控制裝置均與控制系統(tǒng)連接，所述焊接控制模塊（7）、相機控制模塊（8）和執(zhí)行控制模塊（9）均與中央控制器（10）連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述相機控制模塊（8）中設有第一相機控制模塊和第二相機控制模塊，所述的第一相機控制模塊和第二相機控制模塊均與中央控制器連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，所述的PLC控制系統(tǒng)中設有中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數(shù)據(jù)存儲器RAM、I/O口、數(shù)據(jù)轉換器、定時計數(shù)器、外部中斷和串行通信，且，所述的PLC控制系統(tǒng)中設有用于存儲柵格板型號的數(shù)據(jù)存儲單元，所述的程序存儲器ROM、數(shù)據(jù)存儲器RAM、I/O口、數(shù)據(jù)轉換器、定時計數(shù)器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接，所述的相機控制模塊（8）與數(shù)據(jù)存儲器RAM的輸入端連接，所述的數(shù)據(jù)存儲器RAM的輸出端與數(shù)據(jù)轉換器連接。

8.根據(jù)權利要求5所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的焊接裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機和焊接工件輸送裝置，所述的焊接變位機與焊槍（6）和第二工業(yè)相機連接，所述的焊接工裝夾具、焊接操作機和焊接工件輸送裝置均與控制系統(tǒng)連接，且它們均與焊槍（6）相配合。

9.根據(jù)權利要求5所述的用于柵格板焊接的智能化自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的執(zhí)行控制裝置由伺服電機和氣動回路構成，所述氣動回路由氣源、控制閥和氣缸構成，所述的伺服電機和氣動回路均與控制系統(tǒng)連接。