[實(shí)用新型]高速堆垛機(jī)及其防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621282272.6
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206544744U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙頤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44271
• 代理人: 孫大勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種高速堆垛機(jī)及其防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作、全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)通常依靠行走輪與地軌的摩擦實(shí)現(xiàn)水平行走，由于在大型倉庫中通常立柱具有比較高的高度，驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)下部運(yùn)動(dòng)時(shí)，上部會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，影響設(shè)備的可靠性和安全性。

因此，亟需一種能夠防抖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及堆垛機(jī)能使堆垛機(jī)以較高的速度和加速度運(yùn)行，以提高生產(chǎn)效率而不影響設(shè)備穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題一是，提供一種能夠防抖動(dòng)且能高速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題二是，提供一種能夠以防抖動(dòng)且能以高速運(yùn)動(dòng)的高速堆垛機(jī)。

為解決技術(shù)問題一，本實(shí)用新型提供一種防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：下齒條、上齒條；水平驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)在x軸方向的運(yùn)動(dòng)；連接到所述水平驅(qū)動(dòng)裝置并由所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)齒輪，所述下驅(qū)動(dòng)齒輪與所述下齒條嚙合；與所述上齒條嚙合的上驅(qū)動(dòng)齒輪，所述上驅(qū)動(dòng)齒輪通過多根連桿連接到所述下驅(qū)動(dòng)齒輪，所述連桿之間由聯(lián)軸器連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述聯(lián)軸器為十字軸式萬向聯(lián)軸器。

為解決技術(shù)問題二，本實(shí)用新型提供一種高速堆垛機(jī)，包括天軌和地軌，安裝到天軌和地軌之間的可移動(dòng)的立柱，還包括上述防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上齒條安裝到天軌，所述下齒條安裝到地軌。

作為一種優(yōu)選方案，還包括安裝到所述立柱下部的下制動(dòng)裝置、安裝到所述立柱上部的上制動(dòng)裝置，所述下制動(dòng)裝置和上制動(dòng)裝置連接到電控裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述立柱下部還直接或間接的安裝有行走輪，所述行走輪垂直于水平方向沿地軌滾動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述立柱下部還直接或間接的安裝有第一側(cè)導(dǎo)輪，所述第一側(cè)導(dǎo)輪平行于水平方向沿地軌滾動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述立柱上部還直接或間接的安裝有第二側(cè)導(dǎo)輪，所述第二側(cè)導(dǎo)輪平行于水平方向沿天軌滾動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和載貨臺，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述載貨臺沿y軸方向運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述載貨臺安裝有能夠沿z軸方向移動(dòng)的取貨裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述高速堆垛機(jī)連接到滑觸線。

實(shí)施本實(shí)用新型，帶來的有益技術(shù)效果如下：防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)齒輪沿下齒條運(yùn)動(dòng)，下驅(qū)動(dòng)齒輪通過連桿連接上驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)上驅(qū)動(dòng)齒輪沿上齒條運(yùn)動(dòng)，上下端限制了定位，實(shí)現(xiàn)防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)從而能夠提升防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度和加速度。聯(lián)軸器為十字軸式萬向聯(lián)軸器，能夠更自由靈活地傳送扭矩。高速堆垛機(jī)包括防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上齒條安裝到天軌，下齒條安裝到地軌，能夠?qū)崿F(xiàn)高速堆垛機(jī)的防抖，從而提升高速堆垛機(jī)的速度和加速度。上制動(dòng)裝置和下制動(dòng)裝置能夠分別控制立柱上部的制動(dòng)和下部的制動(dòng)，使上部和下部同步運(yùn)動(dòng)同步減速停止，增加設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，同時(shí)能夠使堆垛機(jī)支持更高的加速度。立柱下部還直接或間接的安裝有行走輪，能夠提高堆垛機(jī)的速度。立柱下部還直接或間接的安裝有第一側(cè)導(dǎo)輪，輔助增加堆垛機(jī)的速度。立柱上部還直接或間接的安裝有第二側(cè)導(dǎo)輪，輔助增加堆垛機(jī)的速度。高速堆垛機(jī)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和載貨臺，升降驅(qū)動(dòng)裝置通過同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述載貨臺沿y軸方向運(yùn)動(dòng)。載貨臺安裝有能夠沿z軸方向移動(dòng)的取貨裝置使得取貨更方便。高速堆垛機(jī)連接到滑觸線，通過滑觸線供電，以便設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中隨時(shí)取得電力。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型提供的高速堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，本實(shí)用新型提供一種高速堆垛機(jī)，包括天軌210、地軌310，安裝于天軌210和地軌310之間的可移動(dòng)的立柱410，還包括防抖動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510。