[實用新型]高速堆垛機及其防抖動驅動機構

有效

• 申請號: 201621282272.6
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206544744U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 趙頤
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種防抖動驅動機構，其特征在于，包括：

上齒條(512)、下齒條(514)；

水平驅動裝置(516)，用于驅動在x軸方向的運動；

連接到所述水平驅動裝置(516)并由所述水平驅動裝置驅動的下驅動齒輪(518)，所述下驅動齒輪(518)與所述下齒條(514)嚙合；

與所述上齒條(512)嚙合的上驅動齒輪(520)，所述上驅動齒輪(520)通過多根連桿(522)連接到所述下驅動齒輪(518)，所述連桿(522)之間由聯軸器(524)連接。

2.根據權利要求1所述的防抖動驅動機構，其特征在于，所述聯軸器(524)為十字軸式萬向聯軸器。

3.一種高速堆垛機，包括天軌(210)和地軌(310)，安裝到天軌(210)和地軌(310)之間的可移動的立柱(410)，其特征在于，還包括權利要求1或2所述的防抖動驅動機構，所述上齒條(512)安裝到天軌(210)，所述下齒條(514)安裝到地軌(310)。

4.根據權利要求3所述的高速堆垛機，其特征在于，還包括安裝到所述立柱(410)下部的下制動裝置(420)、安裝到所述立柱上部的上制動裝置(422)，所述下制動裝置(420)和上制動裝置(422)連接到電控裝置(424)。

5.根據權利要求3所述的高速堆垛機，其特征在于，所述立柱(410)下部還直接或間接的安裝有行走輪(612)，所述行走輪(612)垂直于水平方向沿地軌(310)滾動。

6.根據權利要求3所述的高速堆垛機，其特征在于，所述立柱(410)下部還直接或間接的安裝有第一側導輪(614)，所述第一側導輪(614)平行于水平方向沿地軌(310)滾動。

7.根據權利要求6所述的高速堆垛機，其特征在于，所述立柱(410)上部還直接或間接的安裝有第二側導輪，所述第二側導輪平行于水平方向沿天軌(210)滾動。

8.根據權利要求3所述的高速堆垛機，其特征在于，還包括升降驅動裝置(810)和載貨臺(812)，所述升降驅動裝置(810)通過同步驅動機構(814) 驅動所述載貨臺(812)沿y軸方向運動。

9.根據權利要求8所述的高速堆垛機，其特征在于，所述載貨臺(812)安裝有能夠沿z軸方向移動的取貨裝置(820)。

10.根據權利要求3所述的高速堆垛機，其特征在于，所述高速堆垛機連接到滑觸線。