[實用新型]一種回轉氣缸機械爪機構

有效

• 申請號: 201621281903.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206317075U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 邱大國;季科
• 申請（專利權）人: 成都寧江弘福科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種回轉氣缸機械爪機構，其特征在于，包括：機械爪臂(1)；設置在機械爪臂(1)上部的回轉氣缸(2)；聯接在回轉氣缸(2)工作端的回轉氣缸軸(3)；設置在回轉氣缸軸(3)另一端的驅動凸輪(4)；與驅動凸輪(4)配合并安裝在機械爪臂(1)下部的成組手爪(5)；設置在成組手爪(5)另一端的聯接螺栓(6)；圍繞在聯接螺栓(6)外圓面的手爪復位彈簧(7)，所述手爪復位彈簧(7)承力端分別抵觸在成組手爪(5)上；設置在成組手爪(5)下端的夾爪(8)。

2.根據權利要求1所述的一種回轉氣缸機械爪機構，其特征在于，所述成組手爪(5)數量為2個。

3.根據權利要求1或2所述的一種回轉氣缸機械爪機構，其特征在于，所述成組手爪(5)通過銷軸鉸接在機械爪臂(1)的下部。