[實用新型]一種回轉(zhuǎn)氣缸機械爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621281903.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206317075U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱大國;季科
• 申請（專利權(quán)）人: 成都寧江弘福科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)氣缸機械爪機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，機械自動化領(lǐng)域中的機械爪應(yīng)用非常廣泛，氣壓驅(qū)動機械爪的應(yīng)用十分常見。在氣壓驅(qū)動機械爪的示例中，大部分以直列式氣缸居多。直列式氣缸應(yīng)用成熟，需要配備相對較為復(fù)雜的機械驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價成本高，不易維護。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是開發(fā)一種采用回轉(zhuǎn)氣缸使手爪張開的漲緊式機械手機構(gòu)，避免現(xiàn)有直列式氣缸驅(qū)動機構(gòu)的缺點。

新型的快速拆裝鉆頭裝置。

本實用新型通過如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種回轉(zhuǎn)氣缸機械爪機構(gòu)，其特征在于，包括：機械爪臂；設(shè)置在機械爪臂上部的回轉(zhuǎn)氣缸；聯(lián)接在回轉(zhuǎn)氣缸工作端的回轉(zhuǎn)氣缸軸；設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸軸另一端的驅(qū)動凸輪；與驅(qū)動凸輪配合并安裝在機械爪臂下部的成組手爪；設(shè)置在成組手爪另一端的聯(lián)接螺栓；圍繞在聯(lián)接螺栓外圓面的手爪復(fù)位彈簧，所述手爪復(fù)位彈簧承力端分別抵觸在成組手爪上；設(shè)置在成組手爪下端的夾爪。

進一步地，所述成組手爪數(shù)量為2個。

進一步地，所述成組手爪通過銷軸鉸接在機械爪臂的下部，成組手爪可以繞著銷軸轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)角可在0～180°間任意選定，所以，成組手爪的開合量可以很容易地進行無極調(diào)速。

2、回轉(zhuǎn)氣缸本身可作為一個獨立部件，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配，易維護。

3、本結(jié)構(gòu)也可安裝大的回轉(zhuǎn)氣缸，故可設(shè)計出具有大握力的小機械手。

4、回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)角可任意調(diào)整，即驅(qū)動凸輪的工作位置可任意調(diào)整，握緊力可調(diào)。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、機械爪臂，2、回轉(zhuǎn)氣缸，3、回轉(zhuǎn)氣缸軸，4、驅(qū)動凸輪，5、成組手爪，6、聯(lián)接螺栓，7、手爪復(fù)位彈簧，8、夾爪，9、工件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實施例公開了一種回轉(zhuǎn)氣缸機械爪機構(gòu)，該機構(gòu)各部件及部件的連接關(guān)系如下：機械爪臂1；機械爪臂1的上部設(shè)置回轉(zhuǎn)氣缸2；回轉(zhuǎn)氣缸2的下端設(shè)置回轉(zhuǎn)氣缸軸3；回轉(zhuǎn)氣缸軸3的下端設(shè)置驅(qū)動凸輪4；機械爪臂1的下部通過銷軸鉸接一個成組手爪5，數(shù)量為2個，成對設(shè)置，成組手爪5與驅(qū)動凸輪4工作時配合，即驅(qū)動凸輪4轉(zhuǎn)動時，可帶動成組手爪5漲開；成組手爪5的前端，即遠離銷軸的一端設(shè)置聯(lián)接螺栓6，聯(lián)接螺栓6設(shè)置手爪復(fù)位彈簧7，手爪復(fù)位彈簧7可使成組手爪5恢復(fù)到初始狀態(tài)。

本實用新型的工作過程是：回轉(zhuǎn)氣缸2轉(zhuǎn)動，通過回轉(zhuǎn)氣缸軸3帶動驅(qū)動凸輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動成組手爪5漲開，成組手爪5漲開時，帶動夾爪8漲開，夾爪8漲開時撐住工件9，實現(xiàn)抓取；抓取完畢后，回轉(zhuǎn)氣缸2反方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪4反向回轉(zhuǎn)，成組手爪5在手爪復(fù)位彈簧7的作用下復(fù)位，夾爪8縮回，工件9落下，完成一個工作周期。

本實用新型增設(shè)了回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)角可在0～180°間任意選定，所以，成組手爪的開合量可以很容易地進行無極調(diào)速；同時，由于回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)角可任意調(diào)整，即驅(qū)動凸輪的工作位置可任意調(diào)整，夾爪8握緊力可調(diào)。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，當然也可以設(shè)計其它數(shù)量的長螺桿，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。