[實用新型]旋轉碼頭的清洗機器人系統

有效

• 申請號: 201621278222.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206253428U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 何春濤;尹立勝;趙思波;薛騰;王龍;馬林;蔣邦友
• 申請（專利權）人: 杭州品聯科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;H02S40/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 郭小麗

技術領域

本實用新型涉及光伏清洗裝置領域，尤其是涉及一種旋轉碼頭的清洗機器人系統。

背景技術

光伏電站主要發電設備太陽能電池板在室外安裝，容易積灰，覆蓋在電池板表面，影響光的吸收，在揚塵比較大的區域，損失發電量達到10%-15%。

清洗機器人在光伏組件上移動，實現對光伏組件的清洗，從而保證光伏組件的工作效率。而跟蹤器為能控制光伏組件隨太陽旋轉，進而保證最大的工作效率。使用時，一般將幾個光伏組件安裝于一個跟蹤器上，進而降低使用成本。

現有行業內的自動清洗還停留在每個跟蹤器使用一臺清洗機器人，則一個電站需要成百上千臺清洗機器人，造成成本及機器人效率的嚴重浪費，雖然提高了發電量，但收益不大；且清洗機器人數量太多，大幅度增加安裝調試工作量，不宜控制、檢測、維修等。而且清洗機器人的清洗時的軌跡的規定的，無法對頑固的污漬進行重點清洗。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種能減少清洗機器人使用數量，降低清洗成本旋轉碼頭的清洗機器人系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種旋轉碼頭的清洗機器人系統，其特征在于：包括沿跟蹤器（100）分布方向延伸設置的移動軌道（10a）、清洗機器人（10b）及可安置清洗機器人（10b）的旋轉式移動碼頭（10c），該旋轉式移動碼頭（10c）可移動地設于移動軌道（10a）上；所述旋轉式移動碼頭（10c）包括支架（1），可安置清洗機器人（10b）的承臺（2），能與移動軌道（10a）配合的行走輪（3），連接行走輪（3）的行走驅動機構，可帶動承臺（2）旋轉傾斜的旋轉調節機構及控制所述旋轉調節機構動作的控制機構（4）；所述行走輪（3）、行走驅動機構、承臺（2）、旋轉調節機構及控制機構（4）均連接于支架（1）上；所述清洗機器人（10b）上設有可檢測光伏組件（101）上污漬的紅外探測儀。使用時，將清洗機器人安置于承臺上，然后通過行走輪在不同的跟蹤器之間移動，實現一臺清洗機器人在多個跟蹤器上使用的目的，進而大幅度上減少了清洗機器人的使用數量，節約成本，減少安裝及運維工作量；行走輪與移動軌道底部配合，保證移動的穩定性和準確性；旋轉調節機構可調整承臺的傾斜角度，進而適應不同傾斜角度的跟蹤器使用，同時能有效的針對平單軸跟蹤系統的組件清洗；所述紅外探測儀可探測到光伏組件上的頑固污漬，然后針對頑固污漬進行重點清理，保證清潔效果。

進一步地，所述旋轉調節機構包括支撐于支架（1）上的支撐體（51）和連接承臺（2）的電動推桿（52），所述承臺（2）中部可轉動連接于支撐體（51）上，承臺（2）可于電動推桿（52）的作用下旋轉至與跟蹤器相同的傾斜角度。結構簡單地實現承臺傾斜角度的調整，使本實用新型具有更廣的適用范圍，能有效的針對平單軸跟蹤系統的組件清洗。

進一步地，還包括能感應當前位置與跟蹤器位置的傳感器，該傳感器連接所述控制機構（4）。傳感器能準確定位當前位置與跟蹤器位置，進而保證旋轉式移動碼頭位置移動的準確性。

進一步地，所述控制機構（4）連接行程開關。實現快速停靠和定位，使用更加方便。

進一步地，所述傳感器為光電傳感器。

進一步地，所述驅動機構包括電機（8）和與電機連接的減速機。電機與減速機配合，可以獲得適合的輸出扭矩，驅動效果好。

進一步地，所述移動軌道（10a）還包括橫向的導軌，所述支架（1）的底部還設有側向輪（10），側向輪（10）行走于導軌內。

進一步地，還包括連接行走驅動機構和控制機構（4）的蓄電池。蓄電池可實現儲電和供電，使本實用新型的使用不受常規電源的限制，使用更加靈活。

進一步地，所述控制機構（4）為控制柜。控制精確，效果好。

綜上所述，本實用新型能使一臺清洗機器人在多個跟蹤器上清洗，減少了機器人的使用數量，降低了清洗成本，減少了工作量，還能針對污漬，進行重點清洗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的旋轉式移動碼頭立體圖；

圖3為本實用新型的旋轉式移動碼頭左視圖；

圖4為本實用新型的旋轉式移動碼頭主視圖；

圖5為本實用新型的旋轉式移動碼頭俯視圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。