[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621278222.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206253428U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何春濤;尹立勝;趙思波;薛騰;王龍;馬林;蔣邦友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州品聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B11/04
• 分類號(hào): B08B11/04;H02S40/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括沿跟蹤器（100）分布方向延伸設(shè)置的移動(dòng)軌道（10a）、清洗機(jī)器人（10b）及可安置清洗機(jī)器人（10b）的旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)碼頭（10c），該旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)碼頭（10c）可移動(dòng)地設(shè)于移動(dòng)軌道（10a）上；所述旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)碼頭（10c）包括支架（1），可安置清洗機(jī)器人（10b）的承臺(tái)（2），能與移動(dòng)軌道（10a）配合的行走輪（3），連接行走輪（3）的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)承臺(tái)（2）旋轉(zhuǎn)傾斜的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)（2）、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)（4）均連接于支架（1）上；所述清洗機(jī)器人（10b）上設(shè)有可檢測(cè)光伏組件（101）上污漬的紅外探測(cè)儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐于支架（1）上的支撐體（51）和連接承臺(tái)（2）的電動(dòng)推桿（52），所述承臺(tái)（2）中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐體（51）上，承臺(tái)（2）可于電動(dòng)推桿（52）的作用下旋轉(zhuǎn)至與跟蹤器相同的傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器，該傳感器連接所述控制機(jī)構(gòu)（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（4）連接行程開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器為光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（8）和與電機(jī)（8）連接的減速機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)軌道（10a）還包括橫向的導(dǎo)軌，所述支架（1）的底部還設(shè)有側(cè)向輪（10），側(cè)向輪（10）行走于導(dǎo)軌內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：還包括連接行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（4）的蓄電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（4）為控制柜。