[實用新型]一種地質勘探用無人機采集裝置

有效

• 申請號: 201621264408.0
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN206270074U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 閆龍;趙俊洋;夏華濤;湯書河
• 申請（專利權）人: 天津云端智航科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機設備領域，特別是一種地質勘探用無人機采集裝置。

背景技術

地質勘察，是對一定地區內的巖石、地層構造、礦產、地下水、地貌等地質情況進行重點有所不同的調查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地區進行地質采樣，而在徒步過程中十分艱難，甚至會有滑倒引發的事故，需要一種可以代替人工進行地質采樣的設備，減少人員的損傷等突發情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種地質勘探用無人機采集裝置。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種地質勘探用無人機采集裝置，包括無人機連接板，所述無人機連接板下表面設有采集箱體，所述采集箱體下表面開有采集口，所述采集箱體內設有夾取采集機構，所述夾取采集機構由設置在采集箱體內一側表面旋轉端為水平的旋轉電機、套裝在旋轉電機旋轉端的轉動凸輪、豎直開在采集箱體內相對兩側表面的滑槽、兩端分別插裝在滑槽內的水平桿、豎直設置在采集箱體內且上端與水平桿中心位置連接的下壓桿、套裝在下壓桿上且通過連接桿固定在采集箱體內相對兩端的固定環、套裝在下壓桿上且上端與水平桿連接下端與固定環連接的拉伸彈簧、鉸鏈連接在下壓桿下端面相對兩側的收集夾爪和一端鉸鏈連接在下壓桿側表面且伸縮端與收集夾爪側表面鉸鏈連接的伸縮電機構成，所述水平桿上表面中心位置設有與轉動凸輪相接觸的滑片。

所述收集夾爪為截面呈半圓形的罩體，所述收集夾爪的移動角度為0°-45°。

所述收集夾爪一側沿一周設有密封墊。

所述采集口與收集夾爪形狀相匹配。

所述采集箱體下表面四角處均設有立柱。

所述無人機連接板上四角處開有螺紋孔。

利用本實用新型的技術方案制作的地質勘探用無人機采集裝置，代替人工進行采樣，節省了人力，而且減少了工作人員徒步的勞動量，安全得到了保證。

附圖說明

圖1是本實用新型所述地質勘探用無人機采集裝置的采集狀態結構示意圖；

圖2是本實用新型所述地質勘探用無人機采集裝置的收集完成狀態示意圖；

圖中，1、無人機連接板；2、采集箱體；3、采集口；4、旋轉電機；5、轉動凸輪；6、滑槽；7、水平桿；8、下壓桿；9、固定環；10、拉伸彈簧；11、收集夾爪；12、伸縮電機；13、滑片；14、立柱；15、螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種地質勘探用無人機采集裝置，包括無人機連接板（1），所述無人機連接板（1）下表面設有采集箱體（2），所述采集箱體（2）下表面開有采集口（3），所述采集箱體（2）內設有夾取采集機構，所述夾取采集機構由設置在采集箱體（2）內一側表面旋轉端為水平的旋轉電機（4）、套裝在旋轉電機（4）旋轉端的轉動凸輪（5）、豎直開在采集箱體（2）內相對兩側表面的滑槽（6）、兩端分別插裝在滑槽（6）內的水平桿（7）、豎直設置在采集箱體（2）內且上端與水平桿（7）中心位置連接的下壓桿（8）、套裝在下壓桿（8）上且通過連接桿固定在采集箱體（2）內相對兩端的固定環（9）、套裝在下壓桿（8）上且上端與水平桿（7）連接下端與固定環（9）連接的拉伸彈簧（10）、鉸鏈連接在下壓桿（8）下端面相對兩側的收集夾爪（11）和一端鉸鏈連接在下壓桿（8）側表面且伸縮端與收集夾爪（11）側表面鉸鏈連接的伸縮電機（12）構成，所述水平桿（7）上表面中心位置設有與轉動凸輪（5）相接觸的滑片（13）；所述收集夾爪（11）為截面呈半圓形的罩體，所述收集夾爪（11）的移動角度為0°-45°；所述收集夾爪（11）一側沿一周設有密封墊；所述采集口（3）與收集夾爪（11）形狀相匹配；所述采集箱體（2）下表面四角處均設有立柱（14）；所述無人機連接板（1）上四角處開有螺紋孔（15）。