[實用新型]一種地質勘探用無人機采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621264408.0
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN206270074U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 閆龍;趙俊洋;夏華濤;湯書河
• 申請（專利權）人: 天津云端智航科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地質勘探用無人機采集裝置，包括無人機連接板（1），其特征在于，所述無人機連接板（1）下表面設有采集箱體（2），所述采集箱體（2）下表面開有采集口（3），所述采集箱體（2）內設有夾取采集機構，所述夾取采集機構由設置在采集箱體（2）內一側表面旋轉端為水平的旋轉電機（4）、套裝在旋轉電機（4）旋轉端的轉動凸輪（5）、豎直開在采集箱體（2）內相對兩側表面的滑槽（6）、兩端分別插裝在滑槽（6）內的水平桿（7）、豎直設置在采集箱體（2）內且上端與水平桿（7）中心位置連接的下壓桿（8）、套裝在下壓桿（8）上且通過連接桿固定在采集箱體（2）內相對兩端的固定環(huán)（9）、套裝在下壓桿（8）上且上端與水平桿（7）連接下端與固定環(huán)（9）連接的拉伸彈簧（10）、鉸鏈連接在下壓桿（8）下端面相對兩側的收集夾爪（11）和一端鉸鏈連接在下壓桿（8）側表面且伸縮端與收集夾爪（11）側表面鉸鏈連接的伸縮電機（12）構成，所述水平桿（7）上表面中心位置設有與轉動凸輪（5）相接觸的滑片（13）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種地質勘探用無人機采集裝置，其特征在于，所述收集夾爪（11）為截面呈半圓形的罩體，所述收集夾爪（11）的移動角度為0°-45°。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種地質勘探用無人機采集裝置，其特征在于，所述收集夾爪（11）一側沿一周設有密封墊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種地質勘探用無人機采集裝置，其特征在于，所述采集口（3）與收集夾爪（11）形狀相匹配。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種地質勘探用無人機采集裝置，其特征在于，所述采集箱體（2）下表面四角處均設有立柱（14）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種地質勘探用無人機采集裝置，其特征在于，所述無人機連接板（1）上四角處開有螺紋孔（15）。