[實用新型]可移動清潔設備

有效

• 申請號: 201621262227.4
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN206403711U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 韓建輝
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/282;A47L1/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所11497
• 代理人: 黃小臨,王懷章

1.一種可移動清潔設備，其特征在于，所述設備包括：

行走單元，用于驅動所述可移動清潔設備在工作區域內移動；

清掃單元，用于旋轉以對工作區域內的雜物進行清掃，在所述清掃單元上設置有相互之間間隔開預定距離的第一電極單元和第二電極單元；

檢測單元，與所述第一電極單元和所述第二電極單元電連接，用于檢測所述第一電極單元和所述第二電極單元之間的電阻值；

識別單元，與所述檢測單元電連接，用于接收所述檢測單元所檢測的電阻值，并且根據所述電阻值來識別所述清掃單元所清掃的雜物是否屬于特定類型的雜物；以及

控制單元，與所述識別單元和所述行走單元電連接，用于從所述識別單元接收識別結果，并且根據所述識別結果來控制所述行走單元的行走操作。

2.如權利要求1所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述清掃單元包括：

轉動軸，能夠旋轉；以及

清掃刷，固定在所述轉動軸上，用于在所述轉動軸的帶動之下進行轉動，以掃起工作區域內的雜物。

3.如權利要求2所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述第一電極單元和所述第二電極單元中的每個包括：柔性導電體，與所述清掃刷一起固定在所述轉動軸上。

4.如權利要求3所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述柔性導電體是金屬絲，并且所述金屬絲滿足以下要求中的至少一個：

所述金屬絲的直徑與所述清掃刷的刷毛直徑之間的差值小于預定差值；以及

所述金屬絲的柔性與所述清掃刷的刷毛柔性之間的差值小于預定差值。

5.如權利要求4所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述第一電極單元包括彼此電連接的第一組金屬絲，所述第二電極單元包括彼此電連接的第二組金屬絲，所述第一組金屬絲中的每個金屬絲與所述第二組金屬絲中的每個金屬絲交替設置。

6.如權利要求5所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述第一組金屬絲和所述第二組金屬絲中的每個金屬絲包括絕緣外層，所述絕緣外層包覆在所述金屬絲的外表面、但是暴露出所述金屬絲遠離所述轉動軸的一端。

7.如權利要求1所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述識別單元比較所述電阻值與預定數值，并且響應于所述電阻值小于或等于所述預定數值，確定所述清掃單元所清掃的雜物屬于包含液體成分的雜物。

8.如權利要求7所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述識別單元響應于所述電阻值處于一預設范圍內，確定所述清掃單元所清掃的雜物屬于粘稠性雜物。

9.如權利要求1所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述控制單元響應于所述識別結果指示出所述清掃單元所清掃的雜物屬于特定類型的雜物，控制所述行走單元以使得所述可移動清潔設備停止移動。

10.如權利要求9所述的可移動清潔設備，其特征在于，所述設備還包括：

報警單元，與所述控制單元電連接，所述控制單元響應于所述識別結果指示出所述清掃單元所清掃的雜物屬于特定類型的雜物，控制所述報警單元執行報警操作。