[實用新型]一種服務機器人

有效

• 申請號: 201621259436.3
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN206335603U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 尹剛剛;孫學遜;劉曉亮
• 申請（專利權）人: 上海螺趣科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及智能產品技術領域，尤其涉及一種服務機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，智能設備也在人們的生產和生活中得到了越來越廣泛的應用，服務型機器人也已經逐漸走進了人們的生活中。

目前的服務機器人的電池及減速電機組件均設置為與機器人底座一體式結構。一旦忘記充電使得電池缺電，用戶就無法使用備用電池應急；此外，減速電機組件需要根據用戶需求而設計不同參數，在必要的時刻甚至需要更換。因此，若電池或減速電機出現問題，需要把機器人整體拆解，才可對這些配件進行處理，維修困難，費時費力，導致效率降低；此外，機器人拆解后需要進行重新組裝，降低了機器人性能的穩定性，甚至需要重裝后重新測試來保證機器人的性能。

綜上所述，現有的服務機器人的電池及減速電機組件的固定方式不夠靈活，使得維修、更換等售后服務難度較大。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種服務機器人，用以解決現有技術中有服務機器人的電池及減速電機組件的固定方式不夠靈活，使得維修、更換等售后服務難度較大的問題。

本實用新型實施例提供一種服務機器人，包括機器人底座、電池、減速電機組件、固定組件，所述電池、減速電機組件、固定組件分別獨立于所述機器人底座；

所述機器人底座上設有電池凹槽和減速電機組件凹槽；

所述固定組件將所述電池可拆卸地固定于所述電池凹槽，所述固定組件將所述減速電機組件可拆卸地固定所述減速電機組件凹槽內。

較佳地，所述服務機器人還包括組裝底板；

所述機器人底座上設有第一限位孔組，所述固定組件設置于所述電池和所述減速電機組件底部；

所述固定組件與所述第一限位孔組配合時，所述組裝底板與所述機器人底座表面貼合，所述組裝底板將所述電池封閉固定于所述電池凹槽內，所述組裝底板將所述減速電機組封閉固定于所述減速電機組件凹槽內。

較佳地，所述減速電機組件包括左減速電機組件、右減速電機組件；所述減速電機組件凹槽包括左減速電機組件凹槽和右減速電機組件凹槽。

較佳地，所述組裝底板包括第一組裝底板、第二組裝底、第三組裝底板；

所述第一組裝底板固定于所述電池底部，所述第二組裝底板固定于所述左減速電機組件底部，所述第三組裝底板固定于所述右減速電機組件底部；或，

所述第一組裝底板、所述第二組裝底板、所述第三組裝底板分別獨立設置于所述機器人底座。

較佳地，所述服務機器人還包括：機器人外殼本體、驅動輪，驅動輪防護蓋；

所述外殼本體的底部包括至少一個圓形殼體，所述驅動輪可拆卸固定于所述圓形殼體內；

圓形殼體上邊緣位置設置有第一限位卡槽，所述驅動輪防護蓋上設置第一限位卡口；

所述第一限位卡口與所述第一限位卡槽的扣合時，所述驅動輪防護蓋與所述圓形殼體配合，將所述驅動輪固定于所述外殼本體上。

較佳地，所述圓形殼體內表面設有螺紋；

所述驅動輪防護蓋為環形結構，所述驅動輪防護蓋的內圈與所述驅動輪配合，所述驅動輪防護蓋的外圈與所述圓形殼體配合，通過所述驅動輪防護蓋的旋轉拆裝所述驅動輪。

較佳地，所述服務機器人還包括機器人骨架、電路板組件；

所述電路板組件前端設有第二限位卡口，所述骨架上的所述電路板組件前端對應的位置設置有第二限位卡槽；所述第二限位卡口與所述第二限位卡槽配合時，所述電路板組件前端固定于所述骨架上；

所述電路板組件后端設有第二限位孔組，所述固定組件與所述第二限位孔組配合時，所述電路板組件后端固定于所述骨架上。

較佳地，所述服務機器人還包括機器人外殼本體以及設置于所述外殼本體上的后維修蓋；

所述后維修蓋將所述電路板組件封閉于所述外殼本體內時，所述后維修蓋與所述外殼本體貼合。

較佳地，所述服務機器人還包括機器人骨架、機器人外殼本體、連接板；

所述骨架沿所述外殼本體內側貼合分布，通過多個連接板將所述骨架與所述外殼本體連接。

較佳地，所述連接板為L型，所述連接板固定于所述骨架上；

所述外殼本體上所述連接板的對應位置設置螺紋柱，通過所述螺紋柱與所述連接板配合，將所述骨架與所述外殼固定。