[實用新型]一種服務機器人

有效

• 申請號: 201621259436.3
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN206335603U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 尹剛剛;孫學遜;劉曉亮
• 申請（專利權）人: 上海螺趣科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種服務機器人，其特征在于，包括機器人底座、電池、減速電機組件、固定組件，所述固定組件、所述減速電機組件、所述電池分別獨立于所述機器人底座；

所述機器人底座上設有電池凹槽和減速電機組件凹槽；

所述固定組件將所述電池可拆卸地固定于所述電池凹槽，所述固定組件將所述減速電機組件可拆卸地固定于所述減速電機組件凹槽內。

2.如權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，還包括組裝底板；

所述機器人底座上設有第一限位孔組，所述固定組件設置于所述電池和所述減速電機組件底部；

所述固定組件與所述第一限位孔組配合時，所述組裝底板與所述機器人底座表面貼合，所述組裝底板將所述電池封閉固定于所述電池凹槽內，所述組裝底板將所述減速電機組封閉固定于所述減速電機組件凹槽內。

3.如權利要求2所述的服務機器人，其特征在于，所述減速電機組件包括左減速電機組件、右減速電機組件；所述減速電機組件凹槽包括左減速電機組件凹槽和右減速電機組件凹槽。

4.如權利要求3所述的服務機器人，其特征在于，所述組裝底板包括第一組裝底板、第二組裝底、第三組裝底板；

所述第一組裝底板固定于所述電池底部，所述第二組裝底板固定于所述左減速電機組件底部，所述第三組裝底板固定于所述右減速電機組件底部；或，

所述第一組裝底板、所述第二組裝底板、所述第三組裝底板分別獨立設置于所述機器人底座。

5.如權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，還包括：機器人外殼本體、驅動輪，驅動輪防護蓋；

所述外殼本體的底部包括至少一個圓形殼體，所述驅動輪可拆卸固定于所述圓形殼體內；

圓形殼體上邊緣位置設置有第一限位卡槽，所述驅動輪防護蓋上設置第一限位卡口；

所述第一限位卡口與所述第一限位卡槽的扣合時，所述驅動輪防護蓋與所述圓形殼體配合，將所述驅動輪固定于所述外殼本體上。

6.如權利要求5所述的服務機器人，其特征在于，所述圓形殼體內表面設有螺紋；

所述驅動輪防護蓋為環形結構，所述驅動輪防護蓋的內圈與所述驅動輪配合，所述驅動輪防護蓋的外圈與所述圓形殼體配合，通過所述驅動輪防護蓋的旋轉拆裝所述驅動輪。

7.如權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，還包括機器人骨架、電路板組件；

所述電路板組件前端設有第二限位卡口，所述骨架上的所述電路板組件前端對應的位置設置有第二限位卡槽；所述第二限位卡口與所述第二限位卡槽配合時，所述電路板組件前端固定于所述骨架上；

所述電路板組件后端設有第二限位孔組，所述固定組件與所述第二限位孔組配合時，所述電路板組件后端固定于所述骨架上。

8.如權利要求7所述的服務機器人，其特征在于，還包括機器人外殼本體以及設置于所述外殼本體上的后維修蓋；

所述后維修蓋將所述電路板組件封閉于所述外殼本體內時，所述后維修蓋與所述外殼本體貼合。

9.如權利要求1所述的服務機器人，其特征在于，還包括機器人骨架、機器人外殼本體、連接板；

所述骨架沿所述外殼本體內側貼合分布，通過多個連接板將所述骨架與所述外殼本體連接。

10.如權利要求9所述的服務機器人，其特征在于，所述連接板為L型，所述連接板固定于所述骨架上；

所述外殼本體上所述連接板的對應位置設置螺紋柱，通過所述螺紋柱與所述連接板配合，將所述骨架與所述外殼本體固定。