[實用新型]康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201621255331.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN206228855U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 馮亞磊;燕鐵斌;張旭
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A63B22/12
• 分類號: A63B22/12;A61H1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本實用新型涉及醫療康復設備技術領域，尤其是涉及一種康復訓練機器人。

背景技術

相關技術中，對于具有上、下肢同時訓練的康復訓練機器人，上肢訓練裝置到下肢訓練裝置的距離是固定或小范圍變化的，使得能夠參與訓練的患者身高受到限制。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型在于提出一種康復訓練機器人，所述康復訓練機器人可以適用于更大范圍的身高或腿長的人群。

根據本實用新型的康復訓練機器人，包括：床體組件；上肢訓練裝置，所述上肢訓練裝置設在所述床體組件上；下肢訓練裝置，所述下肢訓練裝置設在所述床體組件上，且所述下肢訓練裝置與所述上肢訓練裝置間隔開，所述下肢訓練裝置包括踏車組件，且所述踏車組件與所述上肢訓練裝置的距離可調節。

根據本實用新型的康復訓練機器人，可以使康復訓練機器人能夠適用于更大范圍的身高或腿長的人群。

在一些實施例中，所述床體組件上設有向上延伸的固定支座，所述下肢訓練裝置還包括轉動支架，所述轉動支架可轉動地與所述固定支座相連，所述踏車組件可轉動地設在所述轉動支架上，且所述踏車組件與所述轉動支架關于所述固定支座的旋轉中心軸隔開。

在一些實施例中，所述床體組件上形成有開口槽，所述開口槽沿所述床體組件的長度方向延伸，且所述開口槽貫穿所述床體組件的沿長度方向的所述一端，所述固定支座包括布置在所述開口槽的沿寬度方向的相對的兩側的兩個，所述轉動支架可轉動地設在兩個所述固定支座之間。

在一些實施例中，所述固定支座的內側面與所述開口槽的側壁平齊。

在一些實施例中，所述踏車組件包括：曲柄軸，所述曲柄軸可轉動地設在所述轉動支架上，所述曲柄軸包括位于所述轉動支架左側的第一腳踏軸和位于所述轉動支架右側的第二腳踏軸，所述第一腳踏軸與所述第二腳踏軸平行且在所述曲柄軸的轉動平面上所述第一腳踏軸與所述第二腳踏軸之間的夾角為180度。

在一些實施例中，所述踏車組件還包括踏板，所述踏板包括分別設在所述第一腳踏軸和所述第二腳踏軸上的兩個，且兩個所述踏板均與所述床體組件垂直。

可選地，所述上肢訓練裝置包括沿所述床體組件寬度方向間隔設置的兩個，所述上肢訓練裝置包括第一支架和可轉動地設在第一支架上的轉動臂，所述第一支架的一端與所述床體組件相連且另一端與所述轉動臂相連；所述轉動臂設在所述第一支架的內側，所述轉動臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂與所述第一支架可轉動相連且沿所述床體組件的寬度方向延伸，所述第二支臂的一端與所述第一支臂的內端相連且另一端與所述第三支臂相連，所述第三支臂沿所述床體組件的寬度方向向內延伸，所述第一支臂與所述第三支臂平行且與所述第二支臂垂直。

在一些實施例中，所述床體組件包括：固定床；起立床，所述起立床在起立位置和折疊位置之間可轉動地設在所述固定床上；驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述固定床和所述起立床相連，所述驅動裝置用于驅動所述起立床在所述起立位置和所述折疊位置之間轉動。

在一些實施例中，所述起立床的一端與所述固定床可樞轉相連，在所述折疊位置所述起立床與所述固定床上下層疊，在所述起立位置所述起立床與所述固定床之間的夾角呈銳角。

在一些實施例中，所述床體組件包括床墊，所述床墊設在所述床體組件上且沿所述床體組件的長度方向延伸。

在一些實施例中，所述床墊的鄰近所述下肢訓練裝置的一端可拆卸地設在所述床體組件上。

在一些實施例中，所述床體組件的底部設有多個滾輪，所述多個滾輪沿所述床體組件的周向間隔布置。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的康復訓練機器人的示意圖；

圖2是圖1中所示的康復訓練機器人的示意圖，其中上肢訓練裝置與踏車組件的距離較近；

圖3是圖1中所示的康復訓練機器人的示意圖，其中上肢訓練裝置與踏車組件的距離較遠。

附圖標記：

康復訓練機器人100，

床體組件1，固定床11，起立床12，固定支座121，開口槽122，

上肢訓練裝置2，第一支架21，

轉動臂22，第一肢臂221，第二支臂222，第三支臂223，

下肢訓練裝置3，轉動支架31，